[发明专利]一种车载红外夜视图像增强方法

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种车载红外夜视图像增强方法。

背景技术

车载红外夜视仪是基于红外热成像原理而设计的汽车辅助驾驶系统，具有广泛的应用前景和巨大的商业价值。由于红外热成像技术是通过红外探测器接受汽车夜间行驶道路前方的目标与背景，会收到红外探测器噪声、大气等自然界各种热辐射的因素影响，其成像的形状和结构的信息不足，因而在图像研究领域中，如何提高红外夜视图像的增强效果是一个重要的研究课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够增强车载红外夜视仪的低频与高频图像的车载红外夜视图像增强方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种车载红外夜视图像增强方法，包括以下步骤：

1)通过车载红外夜视仪采集图像；

2)将采集的图像进行小波分解，低频部分图像采用遗传算法自适应增强，高频部分图像采用小波阀值去噪增强；

3)将增强的图像进行小波重构；

4)得到增强后的图像。

进一步的，在步骤2)中，遗传算法自适应增强的三段线性函数的数学表达式如下：

其中，f(x，y)表示二维坐标点(x，y)的灰度值。

进一步的，在步骤2)中，小波阀值去噪增强的数学表达式如下：

其中，ω_∞表示在软阀值函数作用下的估计小波系数，ω＝f₂(x，y)是含有噪音的高频子带图像中的小波系统，T为设定的阀值门限值。

本发明技术效果主要体现在以下方面：采用遗传算法自适应确定分段点的位置，以达到增强低频图像的目的；对高频部分的图像则采用小波阀值去噪法进行增强，获得两个连续的低频系数之间损失的信息的同时又去除噪声；最后对两种频段增强后的图像进行小波重构，即可得到增强的车载红外夜视图像。

具体实施方式

实施例

一种车载红外夜视图像增强方法，包括以下步骤：

1)通过车载红外夜视仪采集图像；

2)将采集的图像进行小波分解，低频部分图像采用遗传算法自适应增强，高频部分图像采用小波阀值去噪增强；

3)将增强的图像进行小波重构；

4)得到增强后的图像。

进一步的，在步骤2)中，遗传算法自适应增强的三段线性函数的数学表达式如下：

其中，f(x，y)表示二维坐标点(x，y)的灰度值。

进一步的，在步骤2)中，小波阀值去噪增强的数学表达式如下：

其中，ω_∞表示在软阀值函数作用下的估计小波系数，ω＝f₂(x，y)是含有噪音的高频子带图像中的小波系统，T为设定的阀值门限值。

本发明技术效果主要体现在以下方面：采用遗传算法自适应确定分段点的位置，以达到增强低频图像的目的；对高频部分的图像则采用小波阀值去噪法进行增强，获得两个连续的低频系数之间损失的信息的同时又去除噪声；最后对两种频段增强后的图像进行小波重构，即可得到增强的车载红外夜视图像。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。