[发明专利]盘式物料自动上料设备

说明书

技术领域

本发明涉及注塑工艺辅助设备技术领域，特别涉及一种注塑用嵌件的自动上料设备。

背景技术

注塑成型工艺是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作成一定形状的产品的工艺过程，注塑成型的产品种类很多，应用于各行各业，如电声、电子、玩具等行业。在一些注塑产品中，需要注塑钢片、弹片等嵌件，即将钢片、弹片等嵌件放入到注塑模具中，然后注塑成型出带有各种嵌件的塑胶产品。

目前，人们会将嵌件经过冲床冲裁成一个一个的单体，然后放入周转料盘中。在注塑成型时，人工从周转料盘中取出一个一个的嵌件，人工放入模具中；或者将嵌件安装到机械手工装上，由机械手将嵌件放入到模具中，最后注塑出带有嵌件的塑胶产品。此种上料方式需要人工来完成，从而存在以下缺陷：

一、人工上料，人力投入大，人工成本高；

二、人工上料太慢，上料周期长，降低了设备的产能；

三、人工上料，易导致嵌件脏污、变形等不良，产品良率低；

四、人工上料易造成机械手碰伤工人手臂的现象，安全隐患高；

以上各种缺陷均会导致企业生产成本的升高，降低企业的市场竞争力。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种盘式物料自动上料设备，此盘式物料自动上料设备能够自动上料及回收料盘，上料速度快，不会导致嵌件的脏污和变形，能够提高产品的良率，同时提高了设备的产能和收益，安全性高，降低了企业的人工成本和生产成本。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种盘式物料自动上料设备，包括直线输送装置，及安装在所述输送装置两端的分盘机构和空盘回收机构；所述分盘机构包括呈四角设置的四个分盘柱，料盘的四个角部分别搭接在四个所述分盘柱的顶部，四个所述分盘柱上均设有在其旋转时所述料盘能够从其顶部滑到底部并落在料盘托盘上的分盘滑道，所述分盘滑道呈螺旋状设置在所述分盘柱的侧表面上；所述托盘能够在所述输送装置上往复运动，载有所述料盘的所述托盘能够停在所述输送装置的中部进行卸料；所述分盘柱的下端面与所述输送装置的上表面之间留有供所述托盘通过的空间。

其中，四个所述分盘柱通过传动装置由同一旋转电机驱动。

其中，所述传动装置包括分别竖向固定在四个所述分盘柱下侧的旋转柱，四个所述旋转柱上均设有旋转齿轮，四个所述旋转齿轮通过传动带传动连接，所述旋转电机的输出轴与其中的一个所述旋转柱连接。

其中，所述空盘回收机构包括托盘顶升装置及对称安装在所述输送装置两侧的料盘托架；所述料盘托架包括支撑架及铰接在所述支撑架上的承托块，所述料盘的两侧分别搭在所述承托块上。

其中，所述承托块的一端铰接在所述支撑架的顶部，所述承托块的另一端水平伸出用于承托所述料盘；所述承托块与所述支撑架相铰接一端的位于下侧的角部为圆弧结构，位于上侧的角部为直角结构。

其中，所述输送装置为电缸，所述托盘顶升装置为安装在所述电缸的滑块上的气缸，所述气缸的活塞杆上固定有托板，所述托盘设置在所述托板上。

其中，设有所述分盘机构和所述空盘回收机构的位置均设有用于盛放所述料盘的料仓，所述料仓包括竖向设置在所述料盘的四个角部位置的直角限位柱，四根所述限位柱的顶端连接为一体。

其中，四根所述限位柱的上端相对的两侧通过横梁固定连接，与该两侧相垂直的另外相对的两侧通过连接杆可分离连接，所述连接杆与所述输送装置异面垂直。

其中，所述连接杆的一端与一根所述限位柱铰接，所述连接杆的另一端设有挂钩，与之相对应的所述限位柱上设有与所述挂钩相配合的凸柱，所述挂钩搭在所述凸柱上；设有所述凸柱的所述限位柱分为上下两段，该两段之间通过合页连接。

其中，所述托盘与所述输送装置相垂直的两侧边缘均设有上翘的限位部。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：