[发明专利]收卷机自动卸卷小车装置

说明书

技术领域

本发明应用于收卷机，尤其涉及一种收卷机自动卸卷小车装置。

背景技术

收卷机是生产线中非常重要的部分，一般位于整个生产线的最后，将薄膜缠绕在纸芯上成筒状，当一卷薄膜卷到一定的直径，就需要将薄膜切断，进行下一卷的卷曲，卷好的薄膜一般需要人工将叉车升到一定高度，叉车伸到卷芯处，将卷好的膜卷从卸卷位叉下运走，如果是气胀轴结构，还要人工将气胀轴从卷芯分离出来，增加人工的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现自动化操作，减轻操作工人的工作强度的收卷机自动卸卷小车装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种收卷机自动卸卷小车装置，包括卸卷小车旋转板、托气胀轴气缸、托辊、行走电机、轨道、旋转板翻转气缸、液压升降平台、主体框架和齿条，所述卸卷小车旋转板为两块，两块卸卷小车旋转板通过转轴连在一起，两块卸卷小车旋转板中的一块固定在主体框架上，另一块通过连杆机构与旋转板翻转气缸连接，所述托气胀轴气缸和托辊分别安装在主体框架的前方，所述行走电机安装在主体框架上，所述轨道为两条固定在地面上的平行轨道，所述齿条安装在一条轨道上，所述主体框架可移动地安装在轨道上，所述旋转板翻转气缸固定在液压升降平台上，所述液压升降平台安装在卸卷小车旋转板和主体框架之间。

所述卸卷小车旋转板上设有防滑贴布。

所述主体框架上固定有齿轮。

所述主体框架下安装有轮子。

所述主体框架的前后两端安装有安全防撞装置。

所述主体框架的底部安装有三个接近开关。

本发明一种收卷机自动卸卷小车装置，可将封装好的膜卷自动运到膜卷储料位置，自动卸下，实现自动化操作，减轻操作工人的工作强度。

附图说明

图1是本发明一种收卷机自动卸卷小车装置的立体结构示意图。

图2是本发明一种收卷机自动卸卷小车装置的平面结构示意图。

图3是卸卷门装置结构示意图。

图中：1、卸卷小车旋转板；2、防滑贴布；3、托气胀轴气缸；4、托辊；5、行走电机；6、轨道；7、安全防撞装置；8、旋转板翻转气缸；9、液压升降平台；10、主体框架；11、接近开关；12、齿条；13、膜卷；14、气胀轴；15、卸卷传感器；16、开门气缸；17、卸卷门；18、气胀轴锁紧气缸；19、锁紧块。

具体实施方式

如图1和图2所示，收卷机自动卸卷小车装置，包括卸卷小车旋转板1、托气胀轴气缸3、托辊4、行走电机5、轨道6、旋转板翻转气缸8、液压升降平台9、主体框架10和齿条12，卸卷小车旋转板为两块，两块卸卷小车旋转板通过转轴连在一起，两块卸卷小车旋转板中的一块固定在主体框架10上，另一块通过连杆机构与旋转板翻转气缸8连接，卸卷小车旋转板1上设有防滑贴布2，托气胀轴气缸3和托辊4分别安装在主体框架10的前方，行走电机5安装在主体框架10上，轨道6为两条固定在地面上的平行轨道，齿条12安装在一条轨道上，主体框架10可移动地安装在轨道12上，旋转板翻转气缸8固定在液压升降平台9上，液压升降平台9安装在卸卷小车旋转板1和主体框架10之间，本发明的收卷机自动卸卷小车装置，首先地面上固定两条平行轨道6，其中一条轨道旁安装齿条12，整个移动小车靠行走电机5带动齿轮和齿条12在轨道6上移动，小车主体框架10下安装六个轮子，轮子在轨道上移动，主体框架10上固定行走电机5和齿轮，电机可调速，主体框架10底部并排安装有三个接近开关11控制小车位置与电机转速，最里与最外的接近开关控制小车卸卷工作位与膜卷堆放仓库位，中间位接近开关控制电机转速，当膜卷未完全脱出气胀轴或上卷纸芯进入气胀轴后要求低速，防止损坏气胀轴，过了中间接近开关小车可快速移动到位，主体框架10前方安装托气胀轴气缸3与托辊4，安全小车主体框架10前后安装防撞装置7，是对人安全的一种保护，如果人撞到小车的安全防撞装置，小车行走电机立刻制动停止运行，防止伤害到人，小车主体框架10上固定液压升降平台9与液压泵，液压升降平台9上固定旋转板翻转气缸8，卸卷旋转板1有两块，靠转轴连在一起，一块固定，另一块靠连杆机构由旋转板翻转气缸8控制是上翻接膜卷还是下翻卸卷入库。

如图3所示，工作时，本发明在切割后卷好的膜卷翻转到卸卷位后，经过自动贴胶带将膜卷封好（卷取另外结构，自动贴胶带装置）后，气缸轴锁紧气缸18活塞退回，锁紧块19旋转，气胀轴14下落但不脱离锁紧块19，停在膜卷13下方的卸卷小车旋转板1，固定在液压升降平台9的液压油泵电机工作，液压平台以一定速度开始上升，接触膜卷13后继续上升，直到卸卷传感器15得到信号，说明气胀轴14已平，小车停止上升，可以卸卷，气胀轴14泄气，开门气缸16活塞推出，卸卷门打开，小车行走电机5工作，向外移动，小车移动到膜卷堆放处停止，旋转板翻转气缸8活塞缩回，卸卷小车旋转板1翻转，将膜卷13从小车滚下，完成自动卸卷；下一步要将卷芯安装在气胀轴14上，首先小车液压升降平台9升到最高位，旋转板翻转气缸8活塞伸出，小车面板形成夹角，便于固定卷芯，手动将纸芯放在为防滑贴布2上，小车行走电机5工作，开始向卷取机方向移动，,托气胀轴气缸3活塞伸出，托辊4上升，托平气胀轴14，便于纸芯进入气胀轴，自动将纸芯穿在气胀轴14上，小车到到位后气胀轴14充气，开门气缸16退回，卸卷门回到工作位，气胀轴锁紧气缸18伸出，锁紧块19托起气胀轴14到工作位，小车液压升降平台下降到最低位，准备下次工作循环，本发明靠气控，液压与电气机械连锁与顺序控制：卷芯的自动安装到气胀轴及气胀轴的自动胀紧及回缩，因为开门为旋转动作，为避免危险，气缸动作设气动与电气双重连锁，不会因突然断电或压缩空气不足而产生误动作；小车行走中撞到人或其他物品，小车立刻停止行走，实现膜卷的自动卸卷及运输，实现自动化操作，减轻操作工人的工作强度。