[发明专利]用于电动机转子位置确定的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定电动机转子位置的方法，所述方法包括：

在N相电动机的每一相被电驱动以使所述N相电动机旋转时，在一个或多个零矢量期间对所述N相电动机的相电流进行过采样以使得能够确定相电流的斜率；

将所述N相电动机的转子的位置与所述N相电动机的相电流的斜率的极性变化关联；以及

使用该关联提供相对于所述N相电动机的相绕组的位置的第一转子位置信息；

其中N是大于或等于1的整数，

其中所述关联包括确定在所述一个或多个零矢量中的每个零矢量期间所述相电流的斜率和斜率的极性变化。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述关联包括使用所述相电流斜率的极性变化来识别所述N相电动机的转子的旋转位置。

3.如权利要求2所述的方法，其中识别第一转子位置包括识别360/(2N)旋转角度内的转子位置。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述关联包括

对于N相中的每一相，确定在所述一个或多个零矢量中的每个零矢量期间所述相电流的斜率；

对于每一相，确定所述相电流的斜率的极性变化；并且

其中提供转子位置信息包括提供N通道的转子位置信息。

5.如权利要求1所述的方法，包括在锁相环PLL处接收转子位置；

使用所述PLL提供第二转子位置信息，其中所述第二转子位置信息的分辨率高于所述第一转子位置信息的分辨率。

6.如权利要求1所述的方法，其中提供所述第一转子位置信息不包括使用存储的与所述N相电动机相关联的参数。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述N相电动机是永磁电动机。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述N相电动机是感应电动机。

9.如权利要求1所述的方法，其中提供所述第一转子位置信息包括生成指示转子位置的N个位置信号。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述N个位置信号中的每个信号的变换指示N相中的一相的相电流在所述一相的零矢量期间的斜率的极性变化。

11.如权利要求1所述的方法，包括使用2^N个电压矢量来驱动N相电动机的N个相。

12.一种电路，用于提供来自多相电动机的电动机转子位置信息，所述电路包括：

多个输入，被配置为接收所述多相电动机的相电流信息，每个输入与所述多相电动机的不同相相关联，并且所述相电流信息指示所述多相电动机的相电流；以及

检测电路，被配置为：

在所述多相电动机被驱动时，在多个零电压矢量期间对所述相电流信息进行采样；

在所述多个零矢量中的每一相的每个零电压矢量期间确定所述相电流的斜率；

对于所述多相电动机的每一相确定所述相电流的斜率的极性变化；并且

对于所述多相电动机的每一相，使用所述相电流的斜率的极性变化来提供所述多相电动机的转子的第一转子位置信息。

13.如权利要求12所述的电路，其中所述电路不访问预存储的除了所述多相电动机的相数N以外的电动机参数以确定旋转位置，其中N是大于或等于1的整数。

14.如权利要求13所述的电路，其中所述检测电路被配置为生成指示转子位置的N个信号。

15.如权利要求14所述的电路，包括锁相环电路，所述锁相环电路被配置为接收所述N个信号并且生成第二转子位置信息，其中所述第二转子位置信息包括比所述第一转子位置信息更高的分辨率。