[发明专利]一种排水泵阀体组装机

说明书

技术领域

本发明涉及排水泵组装设备，特别是针对一种排水泵阀体组装机。

背景技术

小型家电用排水泵的阀体在组装过程中需要安装密封圈，而密封圈需要撑开安装，而且安装空间狭小，同时由于阀体口部是开放的，密封圈装上后也很容易滑出；过去在阀体上安装密封圈通常采用人工的方式组装，但是在人工组装中存在下列问题：

1、人工撑开密封圈不均匀，需要套一侧后再套另一侧，密封圈容易脱出，因此安装耗时长、效率低、失败率高；

2、撑开密封圈需要人手施加较大的力量，长时间操作容易造成手部疲劳甚至手指受到伤害；

3、密封圈装好后需要四周注油，注油则会带来工时增加、油脂污染、摩擦减小，影响后续密封圈的撑开等。

考虑到产品安装空间小、密封圈安装位无凹槽难以卡住密封圈的特点，以及密封圈弹性大、易变形、且注油后更难操作等相关问题，目前并没有相关的自动化设备来代替人工来实现密封密封圈的自动化组装。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可以自动完成密封圈的安装，而且安装速度快、效率高、安装牢靠的排水泵阀体组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种排水泵阀体组装机，包括有安装在机架上的圆盘分割器，以及均匀分布在所述圆盘分割器上的安装台，还包括有设在所述圆盘分割器外侧的密封圈安装工位，所述密封圈安装工位包括有设置在所述机架上的密封圈预置盘，位于所述密封圈预置盘上方的浮动架、设置在所述浮动架上的撑开机构和刮料机构、带动所述浮动架沿所述圆盘分割器径向移动的第一运动机构、带动所述浮动架向下移动的第二运动机构；所述撑开机构包括有底部设置有外锥面的芯轴，驱动所述芯轴上下移动的第三驱动部件，设置在所述芯轴正下方的撑开柱；所述撑开柱底部设置有密封圈配合面、顶部开设有与所述芯轴配合的中心孔，所述中心孔内设置有与所述外锥面匹配的内锥面；所述撑开柱以所述内锥面的中轴线为中心分成多瓣；所述刮料机构包括有围靠在所述密封圈配合面外侧的刮板、驱动所述刮板上下移动的第四驱动部件。

作为上述技术方案的改进，所述撑开机构还包括有径向复位结构，所述径向复位结构包括有套装在所述撑开柱上部且与所述浮动架固定连接的套筒、安装在所述套筒内的顶杆和第一弹簧；所述撑开柱每瓣上部均开设有径向通孔，所述套筒正对所述径向通孔的位置开设有外侧孔径较大的阶梯孔，所述顶杆为逐级增粗的三级阶梯轴结构；所述顶杆大端与所述阶梯孔配合，小端与所述径向通孔配合；所述第一弹簧安装在所述阶梯孔内且一端与所述顶杆大端接触，另一端与封堵所述阶梯孔的堵头接触。

进一步，所述第三驱动部件为第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述浮动架固定连接，所述芯轴连接在所述第一气缸的活塞杆下端。

进一步，所述第四驱动部件为第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述浮动架固定连接，所述刮板连接在所述第二气缸的活塞杆下端。

进一步，所述第一运动机构包括有设置在所述机架上且沿水平方向延伸的滑轨、连接所述浮动架的连接板、所述连接板上设置有与所述滑轨相互配合的滑块、驱动所述连接板沿所述滑轨滑动的第一驱动部件。

进一步，所述浮动架上下滑动的连接在所述连接板上，所述第二运动机构包括有驱动所述浮动架向下滑动的第二驱动部件。

进一步，所述第二驱动部件为第四气缸，所述第四气缸的缸体与所述机架固定连接，所述第四气缸的活塞杆伸出时与所述浮动架相接触并驱动所述浮动架向下移动，所述第四气缸的活塞杆收缩时与所述浮动架脱离。

进一步，还包括有沿所述圆盘分割器旋转方向依次分布的阀体上料工位、轴承安装工位、注油工位、阀盖安装工位、阀盖压紧工位、磁芯安装工位、磁芯压紧工位、叶轮安装工位、叶轮压紧工位、出料机械手；所述密封圈安装工位位于所述阀盖压紧工位与磁芯安装工位之间。

进一步，所述磁芯安装工位包括有设置有磁芯放置孔的磁芯周转台、驱动所述磁芯周转台转动的调整电机、检测磁芯姿态的检测装置；所述检测装置包括有接近开关、驱动所述接近开关靠近或远离所述磁芯周转台上方的第五驱动部件，所述接近开关可控制所述调整电机。

进一步，所述磁芯安装工位还包括有位于所述磁芯周转台上方的取料装置、驱动所述取料装置上下运输的第六驱动部件，驱动所述取料装置沿所述圆盘分割器径向运动的第七驱动部件。