[发明专利]一种医院专用中药自动熬煮机器人

说明书

技术领域

本发明涉及中药熬煮设备技术领域，具体的说是一种医院专用中药自动熬煮机器人。

背景技术

很多中药的疗效不但经受住了长期医疗实践的检验，而且也已被现代科学研究所证实。有些中药的有效成分和分子结构等也已经全部或部分地研究清楚。例如麻黄平喘的有效成分麻黄碱、常山治疟的有效成分常山碱、延胡索止痛的主要成分四氢掌叶防己碱(延胡索乙素)、黄连和黄柏止痢的主要成分小蘖碱(黄连素)、黄芩抗菌的主要成分黄芩素、大黄泻下的有效成分番泻甙等等。为了保证药物的疗效，中国劳动人民在长期的实践中，对于药物的栽培、采收、加工、炮制、贮藏保管等方面，也都积累了极为丰富的经验。大量事实证明，中国古代劳动人民通过长期实践所积累起来的医药遗产是极为丰富、极为宝贵的，中药是我国医学界的瑰宝，很多患者就医期间需要在医院里熬煮中药，但是现有医院中药熬煮过程中需要人工直接从现有加热设备上拿放药罐，需要人工控制中药熬煮时间，且现有医院中药熬煮设备有限，影响中药的熬煮的效率，且人工直接从现有加热设备上拿放药罐容易烫伤，人工拿取熬煮后的药罐时因为药罐过烫导致工作人员条件反射摔碎药罐，人工控制中药熬煮时间容易因意外情况使药罐摔碎，人工控制中药熬煮精力有限，不能同时对多个药罐同时进行控制，安全性差、劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种医院专用中药自动熬煮机器人，可以解决现有医院中药熬煮过程中存在的需要人工直接从现有加热设备上拿放药罐，需要人工控制中药熬煮时间，且现有医院中药熬煮设备有限，影响中药的熬煮的效率，且人工直接从现有加热设备上拿放药罐容易烫伤，人工拿取熬煮后的药罐时因为药罐过烫导致工作人员条件反射摔碎药罐，人工控制中药熬煮时间容易因意外情况使药罐摔碎，人工控制中药熬煮精力有限，不能同时对多个药罐同时进行控制，安全性差、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现自动化熬煮中药的功能，无需人工控制中药熬煮时间，不会烫伤工作人员，可以同时对多个药罐进行自动化熬煮，且具有安全性高，劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种医院专用中药自动熬煮机器人，包括底板，底板前端安装有固定装置，固定装置对药罐起到了固定的作用，底板上安装有夹持输送装置，夹持输送装置对药罐起到了输送的作用，且固定装置位于夹持输送装置的前端下侧，夹持输送装置的后端下侧安装有调节装置，调节装置可以调节药罐与现有加热设备之间的距离，固定装置、夹持输送装置与调节装置相互配合使用完成中药自动化熬煮的工艺。

所述固定装置包括安装在底板上的固定气缸，固定气缸的顶端通过法兰安装在固定支撑板上，固定支撑板的左右两端通过滑动配合方式安装在夹持输送装置上，固定支撑板的中部安装有支撑气缸，支撑气缸的顶端通过法兰安装在固定散热板上，固定散热板上设置有散热孔，固定支撑板的前后两侧对称安装有两个固定机构，固定气缸工作带动固定支撑板调节到合适的高度，支撑气缸工作带动固定散热板调节到合适高度，确保工作人员能够在最佳的位置将药罐放置在固定散热板上，支撑气缸带动固定散热板调节到合适的高度，确保两个固定机构能够对药罐进行位置固定，可以避免在等待熬煮中药的过程中因意外情况使药罐摔碎，可以防止工作人员拿取熬煮后的药罐时因为药罐过烫导致工作人员条件反射摔碎药罐，烫伤工作人员，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的安全性。

所述固定机构包括通过销轴安装在固定支撑板上的限位固定架，限位固定架为上端向外倾斜的L型结构，限位固定架的侧壁上通过销轴与限位气缸的顶端相连，限位气缸的底端通过销轴安装在固定支撑板上，限位固定架的内壁上设置有由柔性材质组成的限位辅助块，限位气缸带动限位固定架通过销轴在固定支撑板上进行角度调节，限位固定架运动中带动限位辅助块同步进行调节，柔性材质组成的限位辅助块在工作中可以增大与药罐之间的摩擦力，提高了固定药罐的稳定性，两个固定机构同时工作对药罐同步进行固定，提高了工作的安全性。

作为本发明的一种优先技术方案，所述夹持输送装置包括安装在底板上的输送机构，输送机构的下端对称安装有两个夹持机构，输送机构可以带动两个夹持机构进行位置调节，两个夹持机构可以对药罐进行稳定的夹持，无需工作人员直接从现有的加热设备上拿放药罐，可以避免工作人员拿取熬煮中药的过程中经常烫伤的问题，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。