[发明专利]液体混合能量测试多功能摇床及测试方法

权利要求书

1.液体混合能量测试多功能摇床，其特征在于，包括滑道(1)的左右两端设置有左滑动轴承(2)和右滑动轴承(3)，所述左滑动轴承(2)上方设置有左托盘(21)，所述右滑动轴承(3)上方设置有右托盘(31)，所述左滑动轴承(2)下方设置有左连杆机构(22)，左连杆机构(22)一端与步进电机系统(4)连接，另一端与左托盘(21)底部的左托盘节点加长杆(23)连接，左托盘节点加长杆(23)与步进电机系统(4)在同一水平面上，步进电机系统(4)包括步进电机和双端输出变速箱，所述右托盘节点加长杆(33)与步进电机系统(4)也在同一水平面上，所述右滑动轴承(3)下方设置有右连杆机构(32)，右连杆机构(32)一端与步进电机系统(4)连接，另一端与右托盘(31)底部的右托盘节点加长杆(33)连接，所述左托盘(21)远离步进电机系统(4)一侧设置有冲次传感器(5)，所述步进电机系统(4)启动后通过左右连杆机构带动左右托盘往复运动，所述左右滑动轴承通过滑道(1)进行水平方向往复运动，步进电机系统(4)通过中央控制系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的液体混合能量测试多功能摇床，其特征在于，所述中央控制系统包括触摸屏、中央处理器、步进电机驱动器、电压传感器、电流传感器，冲次传感器、控制系统供电模块和步进电机系统供电模块；用户通过触摸屏向中央处理器发送控制信息，所述中央处理器接收控制命令向步进电机驱动器发送脉冲信号，步进电机驱动器接收脉冲信号控制步进电机系统(4)动作，所述中央处理器还接收电压传感器、电流传感器及冲次传感器采集的数据，并将采集的数据处理后发送至触摸屏，触摸屏将这些数据进行显示，控制系统供电模块向整个中央控制系统进行供电，步进电机系统供电模块向步进电机系统供电。

3.根据权利要求2所述的液体混合能量测试多功能摇床，其特征在于，所述中央处理器包括与触摸屏通讯并承担计算控制功能的输入输出单片机子系统及根据控制指令产生步进电机驱动器所需脉冲的单片机子系统，所述输入输出单片机子系统负责接收输入设备设定的参数，采集处理及上传数据到触摸屏，并对控制指令单片机子系统产生控制命令，使该单片机子系统根据设定冲次/分和时间产生步进电机驱动器所需的脉冲信号。

4.根据权利要求2所述的液体混合能量测试多功能摇床，其特征在于，所述步进电机系统(4)包括步进电机和变速箱，所述中央处理器通过步进电机驱动器对步进电机系统(4)进行控制，步进电机将动力传送至双端动力输出变速箱，通过变速箱对步进电机输出速度进行调节，双端动力输出变速箱将动力传输至左右连杆机构，带动左右托盘往复运动。

5.根据权利要求1所述的液体混合能量测试多功能摇床，其特征在于，所述左托盘(21)和右托盘(31)结构相同，所述左托盘(21)包括内托盘(7)和外托盘(8)，内外托盘中间装有三连杆自锁装置(9)，所述自锁装置(9)由三连杆机构构成，装在内托盘上，内托盘能够进行前后自由移动，所述三连杆自锁机构(9)的扣点焊接在外托盘上，右托盘自锁装置与左托盘结构完全相同，所述左右托盘装载物体时，三连杆臂抬起，松开扣点，物体固定后时，压下连杆臂，把物体压紧到内外托盘之间。

6.根据权利要求1所述的液体混合能量测试多功能摇床，其特征在于，左右托盘在摇床上电时，启动前，在中央控制系统控制下自动停止在滑道(1)端头起始位置，摇床开始工作后，左右托盘进行往复运动，定时时间到，摇床在中央控制系统控制下又自动停止在滑道(1)端头起始位置。