[发明专利]一种本体感觉训练装置及其在神经康复中的应用

说明书

本发明提供了一种本体感觉训练装置，包括与肢体相连并在肢体带动下与肢体同步运动的训练器、控制器、显示终端以及反馈终端；训练器包括六自由度测量单元，用于采集肢体在空间中的位置信息，显示终端用于显示位置信息；控制器用于设置肢体训练的目标位置区域信息，并控制显示终端显示该目标位置区域一定时间后消失；训练者在本体感觉作用下肢体向目标位置区域运动，当肢体进入该目标位置区域，控制器控制反馈终端开启，通过听觉、视觉、触觉中的至少一种反馈训练者训练成功。该训练装置结构简单，易操作，训练难易程度可调节，适用于不同训练者，可作为神经康复患者的训练装置而应用于医疗康复领域。

技术领域

本发明涉及感觉神经训练装置技术领域，尤其涉及一种本体感觉训练装置及其在神经康复中的应用。

背景技术

在现有的神经康复方法中，多以较枯燥的重复训练形式为主，结合智能游戏和虚拟现实系统的康复训练形式尚不普遍，而且多数以提供视觉或听觉反馈为主，对本体感觉的训练较少，而本体感觉是感觉神经中重要组成部分，神经康复的主要目的之一则是对感觉神经的刺激强化，由此加快康复进程。若缺乏本体感觉方面的针对性训练，那么假如患者感觉神经受损，以视觉效果反馈为主的训练任务不能快速有效的起到康复作用，训练效果将受到影响，导致见效缓慢。

发明内容

本发明提供了一种本体感觉训练装置，包括与肢体相连并在肢体带动下与肢体同步运动的训练器、控制器、显示终端以及反馈终端；

训练器包括六自由度测量单元，用于采集肢体在空间中的位置信息，显示终端用于显示该位置信息；

反馈终端是听觉、视觉、触觉中的至少一种功能终端；

控制器用于设置肢体训练的目标位置区域信息，并控制显示终端显示该目标位置区域一定时间后消失；训练者在本体感觉作用下肢体向目标位置区域运动，当肢体进入该目标位置区域，训练成功，控制器控制反馈终端开启，通过听觉、视觉、触觉中的至少一种反馈训练者训练成功。

所述的六自由度测量单元不仅可以采集肢体在空间中的位置信息，作为优选还可以测量肢体的运动速度及加速度等信息。

作为一种实现方式，所述的六自由度测量单元包括三轴加速计和三轴陀螺仪；三轴加速计用于测量肢体三个方向的平移运动，三轴陀螺仪用于测量肢体三个方向的转动运动。

作为一种实现方式，所述反馈终端是设置在训练器中的振动装置，当肢体进入目标位置区域后，训练成功，控制器控制该振动装置工作，通过触觉反馈训练者成功信息。作为优选，振动装置为低电压振动电机。

作为一种实现方式，所述反馈终端是设置在显示终端中的灯光装置，当肢体进入目标位置区域后，训练成功，控制器控制该灯光装置工作，通过视觉反馈训练者成功信息。

作为一种实现方式，所述反馈终端是设置在显示终端中的音响装置，当肢体进入目标位置区域后，训练成功，控制器控制该音响装置工作，通过听觉反馈训练者成功信息。

所述的控制器可以集成在训练器中，也可以与显示终端集成在一起，构成多功能终端设备。

作为一种实现方式，训练器中包括用于六自由度测量单元与控制器、处理终端之间进行无线数据通信的无线通信单元。

作为一种实现方式，训练器中包括供电单元，为训练器内部的各功能单元提供电信号。作为优选，训练器设置充电端口，通过外部电源为供电单元充电。

所述训练器的外形不限，可以是球状、椭圆状、柱状等。

利用该训练器可以进行肢体训练，包括上肢与下肢。

训练者进行训练时，训练器与肢体的连接形式不限，可以采用肢体攥、握、捏、托举训练器，也可以采用训练器悬挂、粘贴在肢体上等形式。

训练者利用本发明的训练装置进行本体感觉训练的方法如下：