[发明专利]无损检查NDI系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无损检查NDI系统，所述无损检查NDI系统包括无人驾驶飞行器UAV以及一个或更多个无损检查NDI装置，其中：

所述无人驾驶飞行器UAV包括主体结构，所述主体结构包括一个或更多个支撑结构，所述一个或更多个支撑结构被配置成支撑所述一个或更多个无损检查NDI装置，所述一个或更多个无损检查NDI装置能够从所述一个或更多个支撑结构释放；

所述无损检查NDI系统还包括一个或更多个无损检查NDI传感器(410)，所述一个或更多个无损检查NDI(410)传感器集成到所述一个或更多个无损检查NDI装置；

所述一个或更多个无损检查NDI传感器(410)包括安装机构，该安装机构可操作为将所述一个或更多个无损检查NDI传感器固定到要检查的结构(110)；

其中，当装备有所述一个或更多个无损检查NDI装置的无人驾驶飞行器UAV飞到要检查的结构(110)的目标地点时，所述一个或更多个无损检查NDI装置从所述无人驾驶飞行器UAV的所述一个或更多个支撑结构分离，并通过所述安装机构物理地固定到所述目标地点，并且所述无人驾驶飞行器UAV飞走。

2.根据权利要求1所述的无损检查NDI系统，其中，所述无人驾驶飞行器UAV包括释放控制器，该释放控制器可操作为，向所述一个或更多个支撑结构提供控制信号，以从所述一个或更多个支撑结构释放所述一个或更多个无损检查NDI传感器(410)。

3.根据权利要求1所述的无损检查NDI系统，其中，所述一个或更多个无损检查NDI传感器(410)中的至少一个可操作为，使用一个或更多个无损检查NDI感测模式进行感测，其中，所述一个或更多个无损检查NDI感测模式包括：基于接触的无损检查NDI感测。

4.根据权利要求1所述的无损检查NDI系统，所述无损检查NDI系统包括系链，该系链可操作为提供以下各项中的一个或更多个：

到所述一个或更多个无损检查NDI传感器(410)中的至少一个的电力，

到所述一个或更多个无损检查NDI传感器中的至少一个的控制信号，以及

安全和取回机制。

5.根据权利要求1所述的无损检查NDI系统，其中，所述一个或更多个无损检查NDI装置被配置成在数据收集期间，相对于要检查的所述结构移动。

6.根据权利要求5所述的无损检查NDI系统，所述无损检查NDI系统还包括地点追踪系统，该地点追踪系统可操作为，使用所述结构的坐标系来确定所述一个或更多个无损检查NDI传感器(410)中的至少一个相对于所述结构的位置、方位、或所述位置和所述方位这两者，其中，所述安装机构是基于磁性的、基于真空的、基于静电的、基于夹具的、或基于粘合剂的。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的无损检查NDI系统，其中，所述无人驾驶飞行器UAV可操作为使用预定飞行路线(135)来移动，所述预定飞行路线(135)使用从追踪系统获得的位置和方位数据来更新，或者使用遥控系统来控制。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的无损检查NDI系统，其中，所述一个或更多个无损检查NDI传感器(410)包括以下各项中的至少一个：

涡流传感器、超声传感器、声学传感器、机械阻抗传感器、光学传感器、X射线后向散射传感器、计算机断层扫描传感器、表面粗糙度传感器、IR热像仪、微波传感器、以及太赫兹传感器。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的无损检查NDI系统，其中，所述一个或更多个支撑结构中的至少一个包括操纵臂，其中，所述操纵臂包括夹具，并且其中，所述夹具可操作为相对于要检查的所述结构来操纵所述一个或更多个无损检查NDI装置。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的无损检查NDI系统，其中，所述一个或更多个支撑结构中的一个支撑结构包括一个或更多个维护工具，其中，所述一个或更多个维护工具包括：磨砂机、钻孔机、刷子、喷漆器、标记器、墨印章机、激光器、或目标涂敷器。