[发明专利]一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机及作动方法

权利要求书

1.一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机，其特征在于：包括底座(6)，设置在底座(6)内的轴承，旋转的设置在底座(6)上的外磁轭(5)，外磁轭(5)内部设置有中心转轴(3)，中心转轴(3)底部连接底座(6)内的轴承，中心转轴(3)顶部连接转子(2)，转子(2)上绕有线圈(7)，中心转轴(3)顶部两侧连接双稳态机构(4)；双稳态机构(4)由对称的屈曲梁(4-1)和质量块(4-2)组成，并紧固安装于中心转轴(3)上，屈曲梁(4-1)用于连接质量块(4-2)与中心转轴(3)和外磁轭(5)；所述外磁轭(5)上部位于转子(2)的两侧设置有第一永磁体(1-1)和第二永磁体(1-2)，第一永磁体(1-1)和第二永磁体(1-2)的N、S极相对设置，外磁轭(5)与第一永磁体(1-1)和第二永磁体(1-2)共同构成定子。

2.根据权利要求1所述的一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机，其特征在于：所述双稳态机构(4) 与外磁轭(5)为一体化加工而成。

3.根据权利要求1所述的一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机，其特征在于：所述外磁轭(5)上部设有凹槽，凹槽内安装第一永磁体(1-1)和第二永磁体(1-2)；外磁轭(5)下部设有支撑柱，支撑柱安装于底座(6)的孔中。

4.根据权利要求1所述的一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机，其特征在于：安装时，施加预压力使双稳态机构(4)的屈曲梁(4-1)处于其中一个稳态的受压屈曲状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机，其特征在于：所述外磁轭(5)由导磁材料制成；所述中心转轴(3)和转子(2)由不导磁材料制成。

6.权利要求1至5任一项所述的基于屈曲梁的双稳态永磁舵机的作动方法，其特征在于：开始作动时，向线圈(7)通入某一方向的电流，在由第一永磁体(1-1)和第二永磁体(1-2)生成的磁场中受力实现从一个稳态到另一个稳态的旋转，并在双稳态机构(4)的作用下，实现一个稳态到另一个稳态的转换；通入反方向电流，能够实现反方向的旋转，实现舵机在两个稳态的切换。