[发明专利]一种排水泵风扇减震片装配机

权利要求书

1.一种排水泵风扇减震片装配机，其特征在于：包括有机架，安装在所述机架上的安装台，围绕所述安装台设置的扇叶上料工位、减震片安装工位、注油工位以及出料工位；所述扇叶上料工位包括有第一振动送料盘、一端连接所述第一振动送料盘的第一送料导轨、位于所述第一送料导轨另一端上方的夹持装置、驱动所述夹持装置水平移动且经过所述安装台上方的第一水平驱动装置、驱动所述夹持装置上下运动的第一竖直运动装置；所述减震片安装工位包括有第二振动送料盘、一端连接所述第二振动送料盘的第二送料导轨、位于所述第二送料导轨另一端上方的取料装置、驱动所述取料装置水平移动且经过所述安装台上方的第二水平驱动装置、驱动所述取料装置上下运动的第二竖直运动装置。

2.根据权利要求1所述的一种排水泵风扇减震片装配机，其特征在于：所述出料工位包括有物料传输装置、一端连接有夹料装置的旋转臂、驱动所述旋转臂旋转的旋转机构；所述旋转臂旋转过程中带动所述夹料装置在所述安装台和物料运输装置进口端之间切换。

3.根据权利要求2所述的一种排水泵风扇减震片装配机，其特征在于：所述旋转机构包括有转动连接在所述机架上的旋转轴，驱动所述旋转轴旋转的旋转驱动装置，所述旋转臂另一端固定连接在所述旋转轴上。

4.根据权利要求2所述的一种排水泵风扇减震片装配机，其特征在于：所述出料工位还包括有落料装置，所述落料装置包括有一侧开设有容纳缺口的推动板，驱动所述推动板水平运动的第三水平驱动装置；所述物料运输装置出口端设置有承载台，初始状态时，所述推动板位于所述承载台上方，且所述容纳缺口正对所述物料运输装置的出口。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种排水泵风扇减震片装配机，其特征在于：还包括有检测工位，所述检测工位包括有位于所述安装台上方的检测头，驱动所述检测头上下运动的第三竖直运动装置；所述安装台下方设置有驱动所述安装台旋转的调整电机。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种排水泵风扇减震片装配机，其特征在于：所述注油工位包括有注油喷嘴、驱动所述注油喷嘴接近或远离所述安装台的第四水平驱动装置。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种排水泵风扇减震片装配机，其特征在于：所述第一竖直驱动装置包括有缸体与所述机架固定连接的第一竖直气缸，所述第一水平驱动装置包括有缸体与所述第一竖直气缸活塞杆下端固定连接的第一水平气缸，所述夹持装置与所述第一水平气缸的活塞杆固定连接。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种排水泵风扇减震片装配机，其特征在于：所述夹持装置包括有手指气缸、连接在所述手指气缸夹爪上的夹持臂。

9.根据权利要求1-4任一所述的一种排水泵风扇减震片装配机，其特征在于：所述第二竖直驱动装置包括有缸体与所述机架固定连接的第二竖直气缸，所述第二水平驱动装置包括有缸体与所述第二竖直气缸活塞杆下端固定连接的第二水平气缸，所述取料装置与所述第二水平气缸的活塞杆固定连接。

10.根据权利要求1-4任一所述的一种排水泵风扇减震片装配机，其特征在于：所述取料装置为真空吸头。