[发明专利]一种基于视频图像的不可见光定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像定位和激光领域，具体来说，涉及一种基于视频图像的不可见光定位方法。

背景技术

目前，使用CCD图像传感器是观看不可见光斑的主要手段，电荷耦合器件的工作原理是以电荷作为信号，而不同于其他大多数器件是以电流或者电压为信号，CCD的基本功能是电荷的存储和电荷的转移。它存储由光或电激励产生的信号电荷，当对它施加特定时序的脉冲时，其存储的信号电荷便能在CCD内作定向传输。CCD工作过程的主要问题是信号电荷的产生，存储，传输，和检测。但这些设备都存在以下问题：

1、CCD设备价格很高，小公司无法承受昂贵的设备；

2、对于线状物或杆状物，例如电网的架空输电线，红旗杆，悬挂的绳子等，由于远红外激光照射在空气中而很难正好照射在输电线或旗杆上，无法利用CCD来观看光斑，这样就无法将激光定位到目标物上。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种基于视频图像的不可见光定位方法，能够准确瞄准出不可见光的光斑位置。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于视频图像的不可见光定位方法，包括：

S1调整不可见光束、镜片、目标物、视频显示屏的位置，使得不可见光经过镜片反射后到目标物的光路和目标物到镜片和显示屏接收器的可见光是同轴的；

S2调整摄像头将目标物体图像放大至所需倍数，将目标物移动到屏幕的正中心，此时不可见光瞄准在目标物上。

进一步的，S1中所述镜片置于所述视频显示屏与所述目标物之间。

进一步的，S2中当目标物为输电线时，调整使输电线的像与视频显示屏的对称线重合。

进一步的，S2中摄像机获取目标物的图像后，通过调整三脚架的微调旋钮，调整摄像头将目标物体图像放大所需倍数。

本发明的有益效果：

1、定位准，精度高。由于是利用三脚架和微调固定方式，可以将目标物图像准确设置在显示屏中间，通过DV放大倍数而不是利用肉眼看目标物，能够清晰的将目标物锁定在视频显示屏正中心，这样定位会更准，精度更高。

2、工艺简单。本装置只需要一摄像机和一视频显示屏，一个对不同波长的光有全透全反透性能的镜片，加工、安装方便。

3、造价低。传统的是利用专备特殊仪器去观察不可见光（尤其是CO2激光的波长），价格昂贵，而本发明造价低，且体积小、重量轻，很方便操作。

4、易于集成。本发明装置由于是体积小、重量轻的特点，很容易集成到其他系统中，作为一种功能单元存在。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种基于视频图像的不可见光定位方法的应用示意图一；

图2是根据本发明实施例所述的一种基于视频图像的不可见光定位方法的应用示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，根据本发明实施例所述的一种基于视频图像的不可见光定位方法，包括：

S1调整不可见光束、镜片、目标物、视频显示屏的位置，使得不可见光经过镜片反射后到目标物的光路和目标物到镜片和显示屏接收器的可见光是同轴的；

S2调整摄像头将目标物体图像放大至所需倍数，将目标物移动到屏幕的正中心，此时不可见光瞄准在目标物上。

进一步的，S1中所述镜片置于所述视频显示屏与所述目标物之间。

进一步的，S2中当目标物为输电线时，调整使输电线的像与视频显示屏的对称线重合，此时便能准确定位不可见光。

进一步的，S2中摄像机获取目标物的图像后，通过调整三脚架的微调旋钮，调整摄像头将目标物体图像放大至所需倍数。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。