[发明专利]一种畸变校正方法及移动终端和相关介质产品有效
申请号: | 201710880906.0 | 申请日: | 2015-06-30 |
公开(公告)号: | CN107657595B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 李龙佳 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 畸变 校正 方法 移动 终端 相关 介质 产品 | ||
本发明公开了一种畸变的校正方法,该方法还包括:获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像;按照预设尺寸获取所述图像的中央像素网格;将所述图像划分为与所述中央像素网格尺寸相同的N个像素网格,其中,N为大于等于2的整数;以所述中央像素网格作为畸变校正基准校正所述N个像素网格,以得到校正图像。本发明实施例还提供了一种移动终端。采用本发明实施例可一定程度的校正大视角镜头拍摄的图像的畸变。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种畸变校正方法及移动终端和相关介质产品。
背景技术
由于相机镜头的物理非线性特征,在成像过程中不可避免的会造成实物形状在图像上的畸变,具体表现可分为枕形畸变、桶形畸变及线性畸变。由于畸变的存在不仅影响采集图像的视觉效果,而且如果直接应用到工业近景测量上,将会降低相机测量精度,进而影响结果。相对于普通镜头,大视角镜头的畸变较大,是由于畸变仅与物高(或视场角大小)有关,广角镜头相对于普通镜头视场角变大,进而相对于普通镜头畸变程度增大。
因此,研究出一种对大视角镜头拍摄的图像进行畸变的校正方法变得日益重要。
发明内容
本发明实施例提供一种畸变的校正方法及移动终端和相关介质产品,用于一定程度的校正大视角镜头拍摄的图像的畸变。
本发明第一方面提供一种畸变的校正方法,包括:
获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像;
按照预设尺寸获取所述图像的中央像素网格;
将所述图像划分为与所述中央像素网格尺寸相同的N个像素网格,其中,N为大于等于2的整数;
以所述中央像素网格作为畸变校正基准校正所述N个像素网格,以得到校正图像。
结合本发明第一方面,在第一方面的第一种可能实现方式中,所述以所述中央像素网格作为畸变校正基准校正所述N个像素网格,包括:
获取所述N个像素网格到所述中央像素网格的横向距离和纵向距离;
根据所述N个像素网格到所述中央像素网格的横向距离和纵向距离,换算与所述N个像素网格对应的横向畸变程度参数和纵向畸变程度参数;
根据所述与所述N个像素网格对应的横向畸变程度参数和纵向畸变程度参数对所述N个像素网格进行畸变校正。
结合本发明第一方面的第一种可能实现方式,在第一方面的第二种可能实现方式中,所述根据所述与所述N个像素网格对应的横向畸变程度参数和纵向畸变程度参数对所述N个像素网格进行畸变校正,包括:
根据畸变校正模型和所述与所述N个像素网格对应的横向畸变程度参数和纵向畸变程度参数,确定与所述N个像素网格对应横向畸变校正量和纵向畸变校正量;
根据与所述N个像素网格对应横向畸变校正量和纵向畸变校正量对所述N个像素网格进行畸变校正。
结合本发明第一方面、本发明第一方面的第一种或第二种可能实现方式,在第一方面的第三种可能实现方式中,所述将所述图像划分为与所述中央像素网格尺寸相同的N个像素网格,包括:
将所述图像按照预设尺寸进行网格化处理,以得到与所述中央像素网格尺寸相同的N个像素网格。
结合本发明第一方面、本发明第一方面的第一种至第三种任一种可能实现方式,在第一方面的第四种可能实现方式中,所述按照预设尺寸获取所述图像的中央像素网格之前,所述校正方法还包括:
判断所述图像的畸变程度是否大于或等于预设畸变阈值;
其中,所述按照预设尺寸获取所述图像的中央像素网格包括,在所述图像的畸变程度大于或等于预设畸变阈值的情况下,按照预设尺寸获取所述图像的中央像素网格。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于OPPO广东移动通信有限公司,未经OPPO广东移动通信有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710880906.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种扫地机器人的上楼装置
- 下一篇:组合式独木舟结构