[发明专利]一种延迟容忍的列车筛选算法

说明书

本发明旨在提供一种延迟容忍的列车筛选算法，以解决现有技术方案中因通信延迟引起列车筛选错误的问题。每隔设定时间执行如下步骤：获取车载控制器发送的列车定位信息；根据列车定位信息获得列车筛选位置点的位置；获取次级列车占用检测设备所发送的占用信息；根据占用信息获得设定区段的出清时间区间；根据列车筛选位置点的位置、列车定位信息的获取时间和设定区段的出清时间区间判断是否删除该列车筛选位置点与区段端点间的非通信列车。有益技术效果：通过设置出清时间区间，根据列车筛选位置点的位置、列车定位信息的获取时间和设定区段的出清时间区间判断是否删除该列车筛选位置点与区段端点间的非通信列车，实现通信延迟的容忍。

技术领域

本发明涉及列车筛选方法，具体涉及一种延迟容忍的列车筛选算法。

背景技术

在城市轨道交通中，通信列车筛选是区域控制器ZC(Zone Controller)列车追踪的基本要求。通信列车车头必须通过筛选后才能进行移动授权的授予；同时，也必须确定列车车尾无尾随列车才能允许后续追踪列车对本列车的车尾进行追踪。

列车筛选现有技术方案是：

当接收到新的通信列车位置信息时，无法确认其所在区段是否仅存在该通信列车，此时应认为通信车两侧均存在隐藏的非通信列车(如图3位置A)。

如果出现B位置的情况，列车前方区段出清，列车最小车头距离当前区段末端的距离小于头部筛选距离L_HEAD_FILTER(如图3位置B)，则判定车头筛选通过。

如果出现C位置的情况，列车后方区段出清，列车最大车尾距离当前所在区段起点的距离小于尾部筛选距离L_REAR_FILTER(如图3位置C)，则判定车尾筛选通过。

列车筛选依赖来自车载控制器CC(Carborne Controller)的列车位置信息和来自计算机联锁CBI(Computer Based Interlocking)的次级列车占用检测设备的占用信息。

现有筛选算法对以下两点的欠考虑有可能引起隐藏列车的误删除，从而导致安全事故：

1、传输延迟导致的列车位置偏差；

2、次级列车检测设备的反应时间和可靠性的欠考虑，可能导致的相邻区段出清状态误判断。

发明内容

本发明旨在提供一种延迟容忍的列车筛选算法，以解决现有技术方案中因通信延迟引起列车筛选错误的问题。

为了实现所述目的，本发明一种延迟容忍的列车筛选算法，每隔设定时间执行如下步骤：

获取车载控制器发送的列车定位信息，并记录获取列车定位信息的获取时间；

根据列车定位信息获得列车筛选位置点的位置；

获取设定区段上的次级列车占用检测设备所发送的占用信息；其中所述设定区段为列车筛选位置点在筛选方向上的相邻区段；

根据占用信息获得设定区段的出清时间区间；

根据列车筛选位置点的位置、列车定位信息的获取时间和设定区段的出清时间区间判断是否删除该列车筛选位置点与区段端点间的非通信列车。

优选的，所述每隔设定时间为每间隔0.25秒～1秒。

优选的，所述每隔设定时间为每间隔0.5秒。

优选的，根据列车筛选位置点的位置、列车定位信息的获取时间和设定区段的出清时间区间判断是否删除该列车筛选位置点与区段端点间的非通信列车包括：

根据列车筛选位置点的位置判断列车筛选位置点是否满足筛选条件，如果满足筛选条件，判断对应列车定位信息的获取时间是否在设定区段的出清时间区间内，如果该获取时间在设定区段的出清时间区间内，则删除列车筛选位置点与区段端点间的非通信列车。