[发明专利]一种轴承组装机

权利要求书

1.一种轴承组装机，其特征在于：包括有安装在机架上的直线运输机构，所述直线运输机构包括有设置在机架上且沿左右方向延伸的运输轨，设置在所述运输轨下方的移动台，驱动所述移动台左右移动的第一运动机构，驱动所述移动台上下升降的第二运动机构，设置在所述移动台上端的顶杆；所述顶杆有多根且沿左右方向均匀间隔分布，所述运输轨上设有平行于所述运输轨的运输槽，所述顶杆升降过程中均穿过所述运输槽；还包括有沿所述运输轨依次设置的轴心送料工位、胶圈组装工位、轴承外圈组装工位、下料工位；所述胶圈组装工位包括有安装在所述机架上的第二进料台，通过第二送料导轨连接所述第二进料台的第二振动送料盘，位于所述第二进料台上方的浮动架，设置在所述浮动架上的撑开机构和刮料机构，带动所述浮动架水平移动的第三运动机构，带动所述浮动架向下移动的第四运动机构；所述第三运动机构包括有设置在所述机架上且沿水平方向延伸的滑轨、连接所述浮动架的连接板、所述连接板上设置有与所述滑轨相互配合的滑块、驱动所述连接板沿所述滑轨滑动的第六驱动部件；所述连接板构成悬臂梁结构，所述滑块构成所述连接板的固定端，所述浮动架连接在所述连接板的自由端，所述第四运动机构包括有第八气缸，所述第八气缸缸体与所述机架固定连接，所述第八气缸的活塞杆伸出时与所述连接板接触并使所述连接板向下弯曲，所述第八气缸的活塞杆收缩时与所述连接板脱离。

2.根据权利要求1所述的一种轴承组装机，其特征在于：所述轴心送料工位包括第一振动送料盘，通过第一送料导轨与所述第一振动送料盘连接的第一进料台；所述第一进料台上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽内设置有第一推送块，所述第一推送块可在第三驱动部件的驱动下在所述第一滑动槽内滑动，所述第一滑动槽的槽壁设置有连通所述第一送料导轨的第一缺口，所述第一推送块上设置有第一U形缺口，所述第一推送块位于初始状态时，所述第一U形缺口正对所述第一缺口。

3.根据权利要求2所述的一种轴承组装机，其特征在于：所述轴心送料工位还包括有设置在所述第一滑动槽上方的第一下压装置，所述第一下压装置包括有缸体与机架固定连接的第四气缸，固定连接在所述第四气缸活塞杆下端的第一压头，所述第一滑动槽正对所述第一压头的位置设置有第一通孔；左侧第一根顶杆初始状态时位于所述第一通孔正下方。

4.根据权利要求1所述的一种轴承组装机，其特征在于：所述撑开机构包括有底部设置有外锥面的芯轴，驱动所述芯轴上下移动的第四驱动部件，设置在所述芯轴正下方的撑开柱；所述撑开柱底部设置有胶圈配合面、顶部开设有与所述芯轴配合的中心孔，所述中心孔内设置有与所述外锥面匹配的内锥面；所述撑开柱以所述内锥面的中轴线为中心分成多瓣；所述刮料机构包括有围靠在所述胶圈配合面外侧的刮板、驱动所述刮板上下移动的第五驱动部件。

5.根据权利要求4所述的一种轴承组装机，其特征在于：所述撑开机构还包括有推动所述撑开柱自动收拢复位的径向复位结构，所述径向复位结构包括有套装在所述撑开柱上部且与所述浮动架固定连接的套筒、安装在所述套筒内的推杆和第一弹簧；所述撑开柱每瓣上部均开设有径向通孔，所述套筒正对所述径向通孔的位置开设有外侧孔径较大的阶梯孔，所述推杆为逐级增粗的三级阶梯轴结构；所述推杆大端与所述阶梯孔配合，小端与所述径向通孔配合；所述第一弹簧安装在所述阶梯孔内且一端与所述推杆大端接触，另一端与封堵所述阶梯孔的堵头接触。

6.根据权利要求1所述的一种轴承组装机，其特征在于：所述轴承外圈组装工位包括有安装在机架上的第三振动送料盘，通过第三送料导轨与所述第三振动送料盘连接的第三进料台；所述第三进料台上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内设置有第二推送块，所述第二推送块可在第七驱动部件的驱动下在所述第二滑动槽内滑动，所述第二滑动槽的槽壁设置有连通所述第二送料导轨的第二缺口，所述第二推送块上设置有第二U形缺口，所述第二推送块位于初始状态时，所述第二U形缺口正对所述第二缺口。