[发明专利]一种公路桥梁维护修复装置

权利要求书

1.一种公路桥梁维护修复装置，包括装置小车（1），其特征在于：所述装置小车（1）底面设置有多个车轮（2）和电动液压推杆（4），所述车轮（2）内镶嵌有轮毂电机（3），所述装置小车（1）上端设置有两组安装座（6），两组所述安装座（6）上分别铰接有多级液压缸（7）和小液压缸（9），所述多级液压缸（7）侧面上设置有连接座（8），所述连接座（8）与所述小液压缸（9）的活塞杆头部铰接，所述装置小车（1）后端设置有车把（10），所述车把（10）上方设置有显示器（11），所述装置小车（1）侧面设置有电池箱（28）；

所述多级液压缸（7）的活塞杆头部固定安装有机座（12），所述机座（12）上端设置有步进电机（13），所述机座（12）侧面设置有照明灯（27），所述机座（12）下表面设置有摄像机（14）和传动轴（29），所述摄像机（14）与所述显示器（11）电连接，所述传动轴（29）上端伸入所述机座（12）内并与所述步进电机（13）输出轴固定连接，所述传动轴（29）下端连接有修复装置主体；

所述修复装置主体包括与所述传动轴（29）下端固定连接的主安装块（15）、固定安装在所述主安装块（15）三个侧面上的第一副安装块（16）、第二副安装块（20）和电动喷枪（19）、固定安装在所述第一副安装块（16）上的高速电机（17）、固定安装在所述高速电机（17）输出轴上的打磨盘（18）以及固定安装在所述第二副安装块（20）上的刷洗装置；

所述刷洗装置包括固定安装在所述第二副安装块（20）侧面前后两端的安装架（21）、固定安装在所述安装架（21）上的多个滑竿（22）、滑套在所述滑竿（22）上的滑板（23）、固定安装在所述滑板（23）外端面的刷板（24）、均匀分布在所述刷板（24）外表面上的刷毛（25）以及固定安装在所述安装架（21）侧面上的电动推杆（26），所述电动推杆（26）的推杆头与所述滑板（23）固定连接，推动所述滑板（23）在所述滑竿（22）上自由滑动。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁维护修复装置，其特征在于：每个所述车轮（2）的前后两侧均设置有所述电动液压推杆（4）；每个所述电动液压推杆（4）均竖直镶嵌在所述装置小车（1）内，其推杆头下端安装有防滑垫（5）。

3.根据权利要求1所述的一种公路桥梁维护修复装置，其特征在于：两组所述安装座（6）分别固定安装在所述装置小车（1）上表面中部和后端；

其中，位于所述装置小车（1）上表面中部的所述安装座（6）安装所述小液压缸（9）；位于所述装置小车（1）上表面后端的所述安装座（6）安装所述多级液压缸（7）。

4.根据权利要求1所述的一种公路桥梁维护修复装置，其特征在于：所述连接座（8）位于所述多级液压缸（7）侧面下端远离所述安装座（6）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种公路桥梁维护修复装置，其特征在于：所述装置小车（1）上表面边缘处设置有护栏（30）。

6.根据权利要求1所述的一种公路桥梁维护修复装置，其特征在于：所述传动轴（29）与所述机座（12）通过轴承滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种公路桥梁维护修复装置，其特征在于：所述高速电机（17）和所述刷洗装置分别位于所述第一副安装块（16）和所述第二副安装块（20）上远离所述主安装块（15）的侧面上；

其中，所述第一副安装块（16）上安装所述高速电机（17）的侧面与所述高速电机（17）输出轴的中心轴线相互垂直；

其中，所述第二副安装块（20）上安装所述刷洗装置的侧面与所述刷板（24）平行。

8.根据权利要求1所述的一种公路桥梁维护修复装置，其特征在于：所述电动喷枪（19）的枪口方向与所述主安装块（15）上安装所述电动喷枪（19）的侧面相互垂直。