[发明专利]可再配置器械

权利要求书

1.一种器械，该器械包含：

一对作业臂，该对作业臂包含：

i.第一臂；

ii.第二臂；

iii.位于第一臂上的第一电极；以及

iv.位于第二臂上的第二电极；以及

可移动构件，该可移动构件包含：

i.无源电路元件；

ii.第一末端；以及

iii.第二末端；

其中该可移动构件可移动到第一位置和第二位置；

其中在第一位置，第一末端与第一电极处于电联通，并且第二末端与第二电极处于电联通，使得在第一位置完成了一个电路，完成的电路包含无源电路元件、第一末端、第二末端、第一电极以及第二电极；

其中测量了完成的电路中的无源电路元件的阻抗；

其中该器械被适配为基于所测量的阻抗提供一个模态；并且

其中在第二位置，第一末端和第二末端中至少一个摆脱与相应第一电极和第二电极的电联通，使得该电路被断开。

2.如权利要求1所述的器械，其中在第二位置，当该电路被断开时，该器械不再被适配为提供当完成该电路时所提供的模态。

3.如权利要求1所述的器械，其中在第二位置，当该电路被断开时，该器械被适配为提供该模态。

4.如权利要求1所述的器械，其中在第二位置，当该电路被断开时，该器械被适配为提供一个第二模态，第二模态不同于当完成该电路时所提供的模态。

5.如权利要求1所述的器械，其中该器械是双极电手术钳；

其中第一电极是与电源处于电联通的治疗电极，并且第二电极是与该电源处于电联通的治疗电极，并且

其中在第二位置，在第一电极和第二电极之间提供来自该电源的治疗电流。

6.如权利要求1所述的器械，其中配置一个控制器来测量完成的电路中的无源电路元件的阻抗，并将所测量的阻抗转换为编码器信号以确定该可移动构件处于第一位置或第二位置。

7.如权利要求1所述的器械，其中该器械是双极电手术钳；

其中该对作业臂包含：

v.位于第一臂的一个第三电极，第三电极是与电源处于电联通的治疗电极；

vi.位于第二臂的一个第四电极，第四电极是与该电源处于电联通的治疗电极；

其中第一电极和第二电极各自是当该可移动构件被移动到第一位置时来完成该电路的非治疗电极，并且

其中该电源被适配为基于完成的电路中的无源电路元件的所测量阻抗在第三电极和第四电极之间提供治疗电流。

8.如权利要求7所述的器械，其中该器械包含将第一电极和第三电极两者与该电源电连接的第一治疗引线，并且

其中该器械包含将第二电极和第四电极两者与该电源电连接的第二治疗引线。

9.如权利要求1所述的器械，其中该可移动构件包含：

第二无源电路元件；

第三末端；以及

第四末端；

其中该可移动构件可移动到第三位置；

其中在第三位置，第三末端与第一电极处于电联通，并且第四末端与第二电极处于电联通，使得完成第二电路，完成的第二电路包含第二无源电路元件、第一电极、第二电极、第三末端以及第四末端，

其中测量了完成的第二电路中的第二无源电路元件的阻抗，第二无源电路元件的所测量阻抗不同于该无源电路元件的阻抗，并且

其中基于第二无源电路元件的所测量阻抗，使得该器械能够确定该可移动构件处于第三位置。

10.如权利要求9所述的器械，其中该器械是双极电手术钳，

其中第一电极是与电源处于电联通的治疗电极，并且第二电极是与该电源处于电联通的治疗电极，并且

其中在第三位置，从该电源到第一电极和第二电极提供基于第三位置的治疗电流。