[发明专利]路口信息播发装置及路口信息播发方法

说明书

路口信息播发装置包括：拍摄路口内及周围的多个摄像单元；与车辆上搭载的第2无线通信单元进行指向性通信的1个以上的第1无线通信单元；从所述指向性通信的通信状况估计路口内及周围的所述车辆的位置的位置估计单元；以及基于所述估计出的所述车辆的位置，选择所述多个摄像单元拍摄的数据的控制单元，所述1个以上的第1无线通信单元将所述选择出的数据发送到所述车辆的所述第2无线通信单元。

技术领域

本发明涉及路口信息播发装置及路口信息播发方法，特别涉及在汽车等的移动体中高速地播发路口内及周围内的影像等的信息的装置及方法。

背景技术

作为以往的路口信息播发装置，专利文献1的路口信息播发装置根据来自服务应用的请求，基于预先相关联的播发目标区域、通信区域及发送功率，从多个指向性天线选择，使用选择出的天线，对车辆播发例如路口内及周围的影像的数据。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5204060号公报

发明内容

但是，专利文献1的路口信息播发装置未考虑所拍摄的影像数据的数的增加，所以在事故多发的路口，难以进行对驾驶辅助有用的影像数据的播发。

本发明的一方式的路口信息播发装置包括：拍摄路口内及周围的多个摄像单元；与车辆上搭载的第2无线通信单元进行指向性通信的1个以上的第1无线通信单元；从所述指向性通信的通信状况估计路口内及周围的所述车辆的位置的位置估计单元；以及基于所述估计出的所述车辆的位置，选择所述多个摄像单元拍摄的数据的控制单元，所述1个以上的第1无线通信单元将所述选择出的数据发送到所述车辆的所述第2无线通信单元。

再者，这些概括性的或具体的方式，可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质方式实现，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意的组合来实现。

根据本发明的一方式，可以播发多个路口信息之中的、与路口内及周围的车辆位置对应的信息。

从说明书和附图中将清楚本发明的一方式中的更多的优点和效果。这些优点和/或效果可以由几个实施方式和说明书及附图所记载的特征来分别提供，不需要为了获得一个或一个以上的同一特征而提供全部特征。

附图说明

图1是本发明的实施方式的一例路口信息播发系统的图。

图2是表示路口信息播发系统的一例动作流程的流程图。

图3A是表示路边装置的一例动作流程的流程图。

图3B是表示车载器的一例动作流程的流程图。

图4是表示路口的一例配置的图。

图5是表示一例通信区域的图。

图6是表示一例对直行车辆的系统动作的图。

图7是表示一例对右转车辆的系统动作的图。

图8是表示一例对左转车辆的系统动作的图。

图9是表示一例对右转车辆的切换动作的图。

具体实施方式

作为车辆的驾驶辅助的信息内容(以下，为驾驶辅助信息)，例如有以高清方式从各种各样的角度拍摄的影像数据、来自传感器(例如，雷达)的感测数据、3维地图数据、用于自动驾驶的感测数据，在研究这些驾驶辅助信息大容量化。

此外，在事故频发的路口，为了广播所有的驾驶辅助信息而向路口内及周围的多个车辆播发，考虑到通信频带、处理时间、电波干扰等的很多方面，期望对必要车辆播发必要的驾驶辅助信息。