[发明专利]行驶辅助装置和行驶辅助方法

说明书

本发明提供一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。在本车(10)从第1车道(LN1)向第2车道(LN2)进行车道变更时，行驶辅助装置(12)的接近抑制控制部(38)监视在第3车道(LN3)上行驶的其他车辆(500)是否向第2车道(LN2)进行车道变更，其中，所述第3车道(LN3)隔着第2车道(LN2)而存在于与第1车道(LN1)相反的一侧。在判定为其他车辆(500)从第3车道(LN3)向第2车道(LN2)进行车道变更的情况下，接近抑制控制部(38)执行抑制本车(10)与该其他车辆(500)的接近的接近抑制控制。

技术领域

本发明涉及一种抑制本车与其他车辆的接近的行驶辅助装置和行驶辅助方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2009-262738号(以下称为“JP 2009-262738 A”。)中，目的在于，在与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上的本车辆后方检测到其他车辆的情况下，在早期进行报警([0005]、摘要)。为了实现该目的，JP 2009-262738 A(摘要)的车道偏离报警装置具有车道识别部7b、行进道路推定部7e、车道偏离判定部7f和第1报警蜂鸣器11。车道偏离判定部7f根据判定线和由行进道路推定部7e推定出的车辆V的预想行进道路来判定车辆V从行驶车道L的偏离，其中所述判定线被设定为，与由车道识别部7b识别出的行驶车道L大致平行地延伸。第1报警蜂鸣器11在由车道偏离判定部7f判定为偏离时进行报警。

并且，JP 2009-262738 A(摘要)的车道偏离报警装置具有其他车辆检测部7c和判定线设定部7d。其他车辆检测部7c检测相邻车道M上的车辆V后方的其他车辆W。在由其他车辆检测部7c没有检测到其他车辆W时，判定线设定部7d设定第1判定线C1(图3)来作为判定线。另外，在由其他车辆检测部7c检测到其他车辆W时，判定线设定部7d设定第2判定线C2(图4、图5)作为判定线。

在JP 2009-262738 A中，在相邻车道M上在车辆V后侧方存在其他车辆W时(图6的S1：是→S2：是)，若方向指示器的指示方向是相邻车道M侧的方向(S8：是)，则使第2报警蜂鸣器进行工作来告知驾驶员(S9)。

如上所述，在JP 2009-262738 A中，在相邻车道M上在车辆V的后侧方存在其他车辆W时(图6的S1：是→S2：是)，若方向指示器的指示方向是相邻车道M侧的方向(S8：是)，则使第2报警蜂鸣器进行工作来告知驾驶员(S9)。换言之，在JP 2009-262738 A中公开了：在本车V进行车道变更，而其他车辆W在相邻车道M上直行时进行报警(即发出警报)。

在JP 2009-262738 A中，没有对以下情况进行探讨研究：在单侧存在3车道以上的道路中，本车V从行驶车道(第1车道)向相邻车道(第2车道)进行车道变更时，在隔着第2车道而位于与第1车道相反的一侧的第3车道中行驶的其他车辆也想要向第2车道进行车道变更(后述的图5等的情况)。

发明内容

本发明是考虑上述的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够提高伴随车道变更的本车的商品性的行驶辅助装置和行驶辅助方法。

本发明所涉及的行驶辅助装置具有接近抑制控制部(approaching suppressioncontrol unit)，当本车从第1车道向第2车道进行车道变更时，所述接近抑制控制部监视在第3车道上行驶的其他车辆是否向所述第2车道进行车道变更，在判定为所述其他车辆从所述第3车道向所述第2车道进行车道变更的情况下，所述接近抑制控制部执行抑制所述本车与该其他车辆的接近的接近抑制控制，其中所述第3车道隔着所述第2车道而存在于与所述第1车道相反的一侧。

根据本发明，在本车从第1车道(本车的行驶车道)向第2车道(相邻车道、目标车道)进行车道变更时，存在从第3车道(隔着第2车道而存在于与第1车道相反的一侧的车道)向第2车道进行车道变更的其他车辆的情况下，抑制本车与该其他车辆的接近。据此，能够提高本车的商品性。