[发明专利]一种智能光伏板跟踪支架

权利要求书

1.一种智能光伏板跟踪支架（1），其特征在于：包括：支架（1）、旋转框架（2）、光伏板固定架（3）、X轴驱动装置（4）、Y轴驱动装置（5）、第一传动机构（6）和第二传动机构（7）；

所述支架（1）的数目为多个，且沿X轴等距设置于地面上，每两个所述支架（1）之间同轴设置若干所述旋转框架（2），每个所述旋转框架（2）内并排设置若干光伏板固定架（3）；所述旋转框架（2）可绕X轴转动地设置于所述支架（1）上，所述光伏板固定架（3）可绕Y轴转动地设置于所述旋转框架（2）内；所述X轴驱动装置（4）安装于所述支架（1）上，并通过所述第一传动机构（6）驱动所述旋转框架（2）同步摆动；所述Y轴驱动装置（5）安装于所述旋转框架（2）上，并通过所述第二传动机构（7）驱动一个所述旋转框架（2）内的所述光伏板固定架（3）同步摆动；

所述X轴平行于地面，所述Y轴垂直于所述X轴。

2.根据权利要求1所述的一种智能光伏板跟踪支架（1），其特征在于：所述第一传动机构（6）包括：圆弧架（6.1）、第一导向链轮（6.2）、驱动链轮（6.3）和链条（6.4）；

所述圆弧架（6.1）安装于所述旋转框架（2）上，其圆心与所述旋转框架（2）的转动中心共线；所述圆弧架（6.1）的外圆面上周向设置有链轮牙，所述第一导向链轮（6.2）的数目为两个，且对称设置于所述圆弧架（6.1）的两侧，所述驱动链轮（6.3）安装于所述X轴驱动装置（4）的输出轴上；所述链条（6.4）绕过所述驱动链轮（6.3）和所述第一导向链轮（6.2）后与所述圆弧架（6.1）上的链轮牙配合。

3.根据权利要求2所述的一种智能光伏板跟踪支架（1），其特征在于：所述第一传动机构（6）包括：第二导向链轮（6.5）；

所述第二导向链轮（6.5）的数目为两个，且分别位于所述第一导向链轮（6.2）的正下方，所述第二导向链轮（6.5）与所述链条（6.4）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种智能光伏板跟踪支架（1），其特征在于：所述第二传动机构（7）包括：主动齿轮（7.1）、从动齿轮（7.2）和齿条（7.3）；

所述主动齿轮（7.1）安装于所述Y轴驱动装置（5）的输出轴上，所述从动齿轮（7.2）安装于所述光伏板固定架（3）的转动轴上，所述齿条（7.3）可沿所述X轴方向滑动地设置于所述旋转框架（2）上，并与所述主动齿轮（7.1）和所述从动齿轮（7.2）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种智能光伏板跟踪支架（1），其特征在于：所述支架（1）包括：支腿（1.1）和安装座（1.2）；所述安装座（1.2）和所述支腿（1.1）的数目均为两个，所述安装座（1.2）设置于地面上，所述支腿（1.1）的底部分别与所述安装座（1.2）铰接，其顶部与所述旋转框架（2）的转动轴铰接。

6.根据权利要求1所述的一种智能光伏板跟踪支架（1），其特征在于：所述X轴驱动装置（4）为步进电机，所述Y轴驱动装置（5）为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种智能光伏板跟踪支架（1），其特征在于：还包括姿态检测装置，所述姿态检测装置具有若干个照度传感器，所述照度传感器等距设置于所述光伏板固定架（3）的周侧。

8.根据权利要求1所述的一种智能光伏板跟踪支架（1），其特征在于：所述支架（1）为不锈钢架，所述旋转框架（2）为铝合金架。

9.根据权利要求1所述的一种智能光伏板跟踪支架（1），其特征在于：所述支架（1）通过地脚螺栓设置于地面上。

10.根据权利要求1所述的一种智能光伏板跟踪支架（1），其特征在于：所述旋转框架（2）为长方形框架。