[发明专利]一种马达组装系统

说明书

技术领域

本发明涉及马达生产设备技术领域，尤其涉及一种马达组装系统。

背景技术

现有的马达主要一般包括外壳、上簧片、磁石、线圈、下簧片、端子以及底座，在生产过程中，需要将上述各个零件独自生产好之后，然后再通过人工进行组装，由于组装过程使依赖于人工作业，因而组装效率较低，且组装的成品不良率较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种马达组装系统，其可实现马达组装的自动化。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种马达组装系统，包括，

线圈以及下簧片装配段，用于组装线圈以及下簧片并形成第一半成品；

马达底座以及端子装配段，用于将端子装配至马达底座并形成第二半成品；

第一组合段，第一组合段的起始端分别衔接于线圈以及下簧片装配段的末端和马达底座以及端子装配段的末端，并用于对第一半成品和第二半成品进行组合以形成第三半成品；

马达外壳、上簧片以及磁石装配段，用于将上簧片、磁石依次装配至马达外壳并形成第四半成品；

第二组合段，第二组合段起始端分别与第一组合段的末端和马达外壳、上簧片以及磁石装配段的末端衔接并用于将第三半成品和第四半成品进行组合以形成马达成品。

优选的，线圈以及下簧片装配段包括，

第一输送机构，所述第一输送机构上形成有线圈上料工位、第一点胶工位、下簧片上料工位、第一固化工位以及第一点锡工位；线圈上料工位、第一点胶工位、下簧片上料工位、第一固化工位以及第一点锡工位沿所述第一输送机构的输送方向依次间隔设置；

线圈上料机构，用于将线圈输送至线圈上料工位；

第一点胶机构，安装于第一点胶工位并用于对第一点胶工位的线圈进行点胶；

下簧片上料机构，安装于下簧片上料工位并用于将下簧片装配至线圈上；

第一固化机构，安装于第一固化工位并用于使线圈与下簧片之间的胶固化；

第一点锡机构，安装于第一点锡工位并用于在线圈与下簧片之间点锡以使线圈与下簧片电性连接。

优选的，马达底座以及端子装配段包括，

第二输送机构，第二输送机构上形成有底座上料工位、端子上料工位、第二点胶工位以及第二固化工位；底座上料工位、端子上料工位、第二点胶工位以及第二固化工位沿第二输送机构的输送方向依次间隔设置；

马达底座上料机构，用于将马达底座输送至底座上料工位；

端子上料机构，安装于端子上料工位并用于将端子装配至马达底座内；

第二点胶机构，安装于第二点胶工位并用于对端子进行点胶；

第二固化机构，安装于第二固化工位并用于使端子上的胶固化。

优选的，马达底座以及端子装配段还包括第五点胶机构，该第五点胶机构设于第二固化工位远离第二点胶工位的一侧，第五点胶机构用于对马达底座的四边进行点胶。

优选的，第一组合段包括，

第三输送机构，第三输送机构上形成有第一半成品上料工位、第二半成品上料工位、第一组合工位、第二点锡工位、第三点胶工位；第二半成品上料工位、第一半成品上料工位、第一组合工位、第二点锡工位、第三点胶工位沿第三输送机构的输送方向间隔排布；

第一半成品上料机构，用于将第一半成品输送至第一半成品上料工位；

第二半成品上料机构，用于将第一半成品输送至第一半成品上料工位；

第一装配机构，安装于第一组合工位并用于将第一半成品装配至第二半成品内；

第二点锡机构，安装于第二点锡工位并在端子和下簧片之间点锡以使端子和下簧片电性连接并形成第三半成品；

第三点胶机构，安装于第三点胶工位并用于对第三半成品的线圈进行点胶。

优选的，马达外壳、上簧片以及磁石装配段包括，

第四输送机构，第四输送机构上形成有外壳上料工位、上簧片上料工位、磁石上料工位、第四点胶工位；外壳上料工位、上簧片上料工位、磁石上料工位、第四点胶工位沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置；

马达外壳上料机构，用于将马达外壳输送至外壳上料工位；

上簧片上料机构，安装于上簧片上料工位并用于将上簧片装配至马达外壳内；

磁石上料机构，安装于磁石上料工位并用于将磁石装配至上簧片表面；

第四点胶机构，安装于第四点胶工位并用于对上簧片进行点胶。