[发明专利]一种吊挂式无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种吊挂式无人机。

背景技术

随着社会的不断发展，时代的不断进步，无人机相关技术发展极为迅速，其中货运运输用无人机发展最为快速，传统货运无人机往往采用箱式运输，但是这种运输需要无人机贴在其上，随着定位技术的不断发展可以考虑通过在货运箱上设置挂钩通过挂钩方式进行吊挂运输。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种吊挂式无人机，该为无人机利用现有旋翼无人机的特点，设计相应的吊环来配套箱子式顶部挂钩进行运输，以达到相应的货物运输效果，为达此目的，本发明提供一种吊挂式无人机，包括无人机主体、旋翼支架、旋翼电机、旋翼叶片、固定环、连接件和吊环，所述无人机主体为盒状，所述无人机主体的前后两侧各安装有一个旋翼支架，所述旋翼支架的外侧端部上安装有旋翼电机，每个旋翼电机对应2-4个旋翼叶片，所述旋翼叶片安装在旋翼电机的转轴外壁，所述旋翼叶片等角度绕对应旋翼电机的转轴的中心线一周，所述旋翼支架中部套装有固定环，所述固定环下方有连接线，所述连接线下端通过连接件与吊环相连。

本发明的进一步改进，所述无人机主体的前后侧固定安装有红外感应器，设置感应器可以周围环境进行监控。

本发明的进一步改进，所述无人机主体底部安装有一对倒U形降落架，为了便于降落设置以上降落架。

本发明的进一步改进，所述连接件为可拆卸分体式连接件，这样设计可以根据需要更换悬挂部件。

本发明提供一种吊挂式无人机，该无人机在旋翼支架设计有吊环，可以将物品通过挂钩挂在其下方进行相应的运输，与传统运输相比，这种运输货箱不容易掉落，运输稳定性更好，运载能力更强，特别适合较大型箱体的远程运输。

附图说明

图1是本发明示意图；

图中的构件为：

1、无人机主体；2、旋翼支架； 3、旋翼电机；4、旋翼叶片；5、红外感应器；6、倒U形降落架；7、固定环；8、连接件；9、吊环。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种吊挂式无人机，该为无人机利用现有旋翼无人机的特点，设计相应的吊环来配套箱子式顶部挂钩进行运输，以达到相应的货物运输效果。

本申请提供一种实施例。如图1所示的一种吊挂式无人机，包括无人机主体1、旋翼支架2、旋翼电机3、旋翼叶片4、固定环7、连接件8和吊环9，所述无人机主体1为盒状，所述无人机主体1的前后两侧各安装有一个旋翼支架2，所述旋翼支架2的外侧端部上安装有旋翼电机3，每个旋翼电机3对应2-4个旋翼叶片4，所述旋翼叶片4安装在旋翼电机3的转轴外壁，所述旋翼叶片4等角度绕对应旋翼电机3的转轴的中心线一周，所述旋翼支架2中部套装有固定环7，所述固定环7下方有连接线，所述连接线下端通过连接件8与吊环9相连。

本申请提供一种具体实施例，一种吊挂式无人机，包括无人机主体1、旋翼支架2、旋翼电机3、旋翼叶片4、固定环7、连接件8和吊环9，所述无人机主体1为盒状，所述无人机主体的前后侧固定安装有红外感应器，设置感应器可以周围环境进行监控，所述无人机主体底部安装有一对倒U形降落架，为了便于降落设置以上降落架，所述无人机主体1的前后两侧各安装有一个旋翼支架2，所述旋翼支架2的外侧端部上安装有旋翼电机3，每个旋翼电机3对应2-4个旋翼叶片4，所述旋翼叶片4安装在旋翼电机3的转轴外壁，所述旋翼叶片4等角度绕对应旋翼电机3的转轴的中心线一周，所述旋翼支架2中部套装有固定环7，所述固定环7下方有连接线，所述连接线下端通过连接件8与吊环9相连，所述连接件为可拆卸分体式连接件，这样设计可以根据需要更换悬挂部件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。