[发明专利]一种飞机操纵特性曲线生成方法

权利要求书

1.一种飞机操纵特性曲线生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、对原始记录的时间序列操纵力数据集及其对应的操纵位移测量数据集分别进行数据平滑或数字滤波处理；

步骤二、提取测量数据序列中斜率变化的数据分段点；

步骤三、根据步骤二提取的数据分段点对测量数据进行分段，并对每段测量数据使用最小二乘法进行拟合，得到该段直线的斜率k_j和截距b_j，并以L_j(k_j,b_j)表示第j条直线；

步骤四、计算相邻两条直线L_j(k_j,b_j)和L_j-1(k_j-1,b_j-1)的交点R_j(x_j，f_j)，直到完成所有直线交点的计算，得到全部直线交点，并依次相连各直线交点得到由多段直线组成的操纵特性曲线。

2.如权利要求1所述的飞机操纵特性曲线生成方法，其特征在于：所述步骤一中，对需进行平滑处理的测量数据点和它的前2个数据点以及它的后2个数据点共5个点的数据值使用二次三项式进行拟合，然后取拟合曲线上的拟合值来表示原数据点。

3.如权利要求1所述的飞机操纵特性曲线生成方法，其特征在于：所述步骤二中，计算数据点P_i(x_i，f_i)与其相邻的前一个数据点P_i-1(x_i-1，f_i-1)所组成直线的斜率tan_i以及计算数据点P_i(x_i，f_i)与其相邻的下一个数据点P_i+1(f_i+1，x_i+1)所组成直线的斜率tan_i+1；

若|tan_i+1-tan_i|≤ε，则判定上述两点属于同一线段，继续下一点的计算；

若|tan_i+1-tan_i|>ε，则判定上述两点属于不同线段，并以数据点P_i(x_i，f_i)为当前数据分段的测量数据分段点Q_i(x_i，f_i)。