[发明专利]一种离合器控制系统及控制方法、包含手动变速箱的车辆

说明书

技术领域

本发明属于机动车领域，涉及一种离合器控制系统。

背景技术

目前，市场上的家用车分为自动挡和手动挡两种，自动挡的车采用自动变速器调节汽车的车速，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位，从而替代了人的主观判断时机和换档操作。而手动挡的车一般采用手动变速器调节车速，其通过用手拨动变速杆改变变速器内的齿轮啮合装置，改变传动比，从而达到变速的目的。

相比于自动变速器，手动变速器因其低成本的优点被许多消费者所青睐，但装配有手动挡的车，在交通拥堵以及需要频繁启停的环境下，往往需要驾驶员频繁的进行离合器踏板的踩踏操作，这些机械式的操作往往会加重驾驶员的操作负担。而且，手动挡的车在起步或换挡过程中，由于驾驶员抬起离合器过快，有时会造成车辆熄火或车辆抖动，影响驾驶体验。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种离合器控制系统及控制方法、包含手动变速箱的车辆，旨在实现手动挡车辆的离合器的自动控制，可以取代现有技术中的离合器踏板，减轻驾驶员的操作负担，并同时提高离合器自动控制的响应速度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种离合器控制系统，应用于手动变速箱中，包括离合器执行机构、换挡意图传感器和控制单元，所述换挡意图传感器用于采集换挡意图信号并传递给所述控制单元；所述控制单元用于控制所述离合器执行机构的工作状态；所述离合器执行机构用于操纵离合器实现发动机与变速箱之间的结合及分离；所述控制单元集成在发动机的电子控制单元上。

进一步的，所述控制系统还包括挡位传感器，所述挡位传感器用于检测当前挡位并传递给所述控制单元。

进一步的，所述离合器执行机构采用电液控制系统。

进一步的，所述控制系统还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述电液控制系统的油液压力信号并传递给所述控制单元。

进一步的，所述控制系统还包括挡位传感器，所述挡位传感器用于检测当前挡位并传递给所述控制单元，所述控制单元根据所述油液压力信号、所述当前挡位、所述换挡意图信号以及发动机的工况控制所述离合器执行机构的工作状态。

进一步的，所述发动机的工况包括冷却水温、发动机的转速、制动主缸压力、轮速以及车辆纵向加速度。

进一步的，所述发动机的工况由所述发动机的电子控制单元采集得到。

进一步的，所述换挡意图传感器设置在车辆的换挡杆上。

一种离合器控制方法，包括如下步骤：

S1：换挡意图传感器采集换挡意图信号，并将其传递给控制单元，其中，所述控制单元集成在发动机的电子控制单元上。

S2：所述控制单元控制离合器执行机构工作。

S3：所述离合器执行机构操纵离合器实现发动机与变速箱之间的分离或结合。

进一步的，所述S1还包括：电子控制单元实时采集得到发动机的工况；

所述S2包括：所述控制单元根据所述换挡意图信号以及所述发动机的工况控制离合器执行机构工作；

所述S3具体包括：

S31：所述离合器执行机构操纵离合器实现发动机与变速箱之间的分离；

S32：挡位传感器检测当前挡位并传递给所述控制单元；

S33：所述控制单元根据所述当前挡位以及电子控制单元实时采集得到的发动机的工况控制离合器执行机构工作；

S34：所述离合器执行机构操纵离合器实现发动机与变速箱之间的结合。

进一步的，所述S1还包括：压力传感器实时检测电液控制系统的油液压力信号并传递给所述控制单元；

所述S2中，所述控制单元根据所述换挡意图信号、所述油液压力信号以及所述发动机的工况控制离合器执行机构工作；

所述S32中，挡位传感器检测当前挡位并传递给所述控制单元；

所述S33中，所述控制单元根据所述当前挡位、压力传感器实时检测所述电液控制系统得到的油液压力信号以及电子控制单元实时采集得到的发动机的工况控制离合器执行机构工作。

一种包含手动变速箱的车辆，包含如上所述的离合器控制系统。