[发明专利]锂电池的剩余电量的估算方法及系统

权利要求书

1.一种锂电池的剩余电量的估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S₁.定时判断所述锂电池所处的工作模式，若为充电模式，则执行步骤S₂₁，若为放电模式，则执行步骤S₂₂；

S₂₁.判断所述锂电池的可充入容量变化率是否达到波峰或波谷，若是则执行步骤S₃，若否则执行步骤S₂₂；

所述可充入容量变化率为ΔSOC/ΔV，其中ΔSOC/ΔV为所述锂电池的端电压的单位增加量所引起的电流充入的电量；

S₂₂.采用安时积分法计算当前SOC的值，执行步骤S₄；

S₃.采用安时积分法计算当前SOC的值，使用SOC_p修正所述当前SOC的值，所述SOC_p为所述锂电池的可充入容量变化率在波峰或波谷时所对应的极值点的SOC的值；

S₄.输出所述当前SOC的值。

2.如权利要求1所述的锂电池的剩余电量的估算方法，其特征在于，所述锂电池为钛酸锂电池。

3.如权利要求1所述的锂电池的剩余电量的估算方法，其特征在于，所述极值点的SOC的值由所述锂电池的历史数据确定。

4.如权利要求1所述的锂电池的剩余电量的估算方法，其特征在于，步骤S₁中定时判断所述锂电池所处的工作模式时，若为静置模式，则执行步骤S₂₃；

S₂₃.判断所述锂电池的已静置时间T是否大于第一阈值T₀，若是则执行步骤S₂₃₀₁；

S₂₃₀₁.采用开路电压法修正所述当前SOC的值，执行步骤S₄。

5.如权利要求4所述的锂电池的剩余电量的估算方法，其特征在于，

步骤S₁中定时判断所述锂电池所处的工作模式包括每隔一计算周期t判断所述锂电池所处的工作模式；

步骤S₁之前还包括步骤S₀；

S₀.设置第一循环次数n＝0，设置第二循环次数k＝0，所述当前SOC的值表示为SOC_n，SOC_n的前一个计算周期的SOC值表示为SOC_n-1，n和k均为自然数；

步骤S₄之后还包括步骤S₅；

S₅.n＝n+1，执行步骤S₁；

步骤S₂₃中在判断之前还包括设置T＝T+t；

步骤S₂₁中还包括设置T＝0；

步骤S₂₂中还包括设置T＝0；

步骤S₂₃中若否则执行步骤S₂₃₀₂；

S₂₃₀₂.判断k×t是否小于等于第二阈值T₁，若是则执行步骤S₂₃₀₃，若否则执行步骤S₂₃₀₄；

S₂₃₀₃.设置k＝k+1，设置SOC_n＝SOC_n-1，执行步骤S₄；

S₂₃₀₄.设置k＝0，计算SOC_n＝SOC_n-1+T/T₀×(SOC_OCV-SOC_n-1)，其中SOC_OCV为采用开路电压法获取的SOC的值，执行步骤S₄。

6.如权利要求5所述的锂电池的剩余电量的估算方法，其特征在于，步骤S₂₃₀₁中还包括设置T＝T₀。