[发明专利]一种自动售货机

说明书

本发明公开了一种自动售货机，所述售货机包括机架、安装在所述机架上的传动机构、放置货品的多个托盘以及安装在机架上的导向块，所述托盘的两侧分别活动安装在所述传动机构的传动链条上，并在所述传动机构的驱动作用下上下运动；所述传动机构与单片机电性连接；所述导向块上设有倾斜设置的导向槽，所述托盘的侧边还设有一导向柱，所述导向柱沿所述导向槽的设置方向运动并使所述托盘向取货口方向倾斜。与现有技术相比，本发明具有结构简单、成本经济、自动化程度高、取货物方便等优点。

技术领域

本发明涉及一种售货机，具体涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备，在市场上已经存在了很久的历史，分为食品机、饮料机、日用品等，并且在有关国家应用相当的广泛与普遍，主要分布在人流密集地区，如火车站，汽车站，医院，工厂，商场等公共场地放置。目前传统的自动售货机都是将货物送至取物口后，人通过取物口取物，自动售货机的取物口处会安装一个转动板，在操作时需要将转动板翻转后才能拿到商品，使用较为不便。本发明公开了一种结构简单、成本经济、取货物方便的自动售货机。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本经济、自动化程度高、取货物方便的自动售货机。

为解决上述技术问题，本发明具有如下构成：

一种自动售货机，所述售货机包括机架、安装在所述机架上的传动机构、放置货品的多个托盘以及安装在机架上的导向块，所述托盘的两侧分别活动安装在所述传动机构的传动链条上，并在所述传动机构的驱动作用下上下运动；所述传动机构与单片机电性连接；所述导向块上设有倾斜设置的导向槽，所述托盘的侧边还设有一导向柱，所述导向柱沿所述导向槽的设置方向运动并使所述托盘向取货口方向倾斜。

优选地，所述托盘的两侧边均设有一导向柱。

所述传动机构包括传动链条、与单片机电性连接的电机、主动轮以及多个从动轮，所述传动链条包括两条环形的第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条分别安装在其对应侧的所述机架上，所述第一传动链条和第二传动链条的四个角均安装有与所述传动链条啮合的从动轮；所述电机安装在所述机架上的安装板的一侧，且所述电机的驱动轴与安装在所述安装板另一侧的主动轮连接，并驱动所述主动轮转动；所述主动轮与第一传动链条上的第一从动轮通过第一子链条实现啮合转动，转动的所述主动轮带动所述第一从动轮转动；所述第一传动链条上的第一从动轮与第二传动链条的第二从动轮通过传动轴连接，转动的所述第一从动轮带动所述第二从动轮转动。

所述传动机构还包括第一随动轮和第二随动轮，所述第一随动轮安装在所述第一传动链条侧的机架上，所述第二随动轮安装在所述第二传动链条侧的机架上，所述第一随动轮和第二随动轮通过传动轴连接，所述第一随动轮、主动轮以及第一从动轮外啮合设有第一子链条，所述第二随动轮以及第二从动轮外啮合设有第二子链条。

所述传动机构还包括安装在机架上的第三随动轮，所述第三随动轮设置在所述第二传动链条上第三从动轮的下方；所述第三随动轮和所述第三从动轮外啮合设有第三子链条，所述第三子链条上还设有一圆柱；在所述第三子链条侧边，还设有与安装在所述机架上的第一限位开关；当所述第三子链条上的圆柱转动至所述第一限位开关的安装位时，所述圆柱与所述第一限位开关接触设置。

所述托盘的两侧均设有托耳，所述托耳上设有安装槽，所述安装槽将所述托盘的两侧分别挂接在第一传动链条上设置的安装柱和第二传动链条上设置的安装柱上。

所述托耳包括上托耳和下托耳；所述上托耳上设有前后对称的第一凹槽，所述上托耳的顶部还设有与所述第一凹槽连通设置的第一通孔；所述下托耳上设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述上托耳外部形状相匹配。