[发明专利]花瓣式可展开星载抛物面天线

权利要求书

1.一种花瓣式可展开星载抛物面天线，其特征在于，其包括中心面板、弧形面板、驱动盘、同步杆、驱动杆、支撑杆、基座、第一球铰副、第二球铰副、第三球铰副、第四球铰副、第一铰链副、第二铰链副、第三铰链副，中心面板固定在基座上，弧形面板位于中心面板的外侧，驱动盘安装在基座的上方，中心面板位于驱动盘的上方，驱动盘和同步杆之间通过第一球铰副连接，同步杆和驱动杆之间通过第四球铰副相连，支撑杆和驱动杆之间通过第二球铰副相连，支撑杆和弧形面板之间通过第三球铰副相连，驱动杆通过第一铰链副连接至基座，弧形面板通过第二铰链副连接至基座；第二铰链副位于第一铰链副的上方，驱动盘位于第一铰链副的一侧，第三球铰副位于支撑杆的上方，弧形面板位于同步杆的上方，驱动盘、基座都与第三铰链副连接。

2.根据权利要求1所述的花瓣式可展开星载抛物面天线，其特征在于，所述第一球铰副的中心位置以第三铰链副轴线为中心呈周向均布。

3.根据权利要求1所述的花瓣式可展开星载抛物面天线，其特征在于，所述第三铰链副、弧形面板由电机进行驱动，实现运动唯一性和同步性。

4.根据权利要求1所述的花瓣式可展开星载抛物面天线，其特征在于，所述驱动杆和支撑杆都为弧形面板提供机械支撑，提高花瓣天线的刚度。

5.根据权利要求1所述的花瓣式可展开星载抛物面天线，其特征在于，所述第一铰链副的轴线以第三铰链副的轴线为中心呈周向均布，第一铰链副轴线方向与以第二铰链副轴线为中心的柱面呈周向相切。

6.根据权利要求1所述的花瓣式可展开星载抛物面天线，其特征在于，所述第二铰链副的轴线位置以第三铰链副的轴线为中心呈周向均布，第二铰链副的轴线方向与第三铰链副的轴线、以及第二铰链副的轴线与相应展开机构的第一铰链副的轴线均呈空间夹角，实现收拢过程中，花瓣天线之间借位、避免干涉。