[发明专利]一种机器人的自动充电系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人的自动充电系统及方法。

背景技术

随着科技的进步，各式各样的机器人不断涌现，为人们的工作和生活提供了很大的帮助，搜救机器人能够检测到人的生命体征，家庭机器人能够为人们端茶送水。

在使用机器人的时候，对机器人充电是一个必不可少的环节，当前有的充电桩在给机器人充电时，需要当机器人位于充电桩上时，手动按下充电按钮，才能给机器人充电，这种方法不够智能化，自动化程度不高。还有的机器人在充电时还没到充电位置，充电桩就打开充电开关，这样容易造成漏电。

因此，需要一种能够解决上述问题的方法，让机器人实现自动化充电。

发明内容

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供的一种机器人的自动充电系统，包括机器人和充电桩，所述机器人包括：第一在位检测电路，当所述第一在位检测电路检测机器人上的第一充电弹片与充电桩上的第二充电弹片是否对接成功时，产生第一对接信号；第一控制电路，所述第一控制电路与第一在位检测电路电连接，用于当接收到第一对接信号时，并转发所述第一对接信号；所述充电桩包括：第二在位检测电路，当所述第二在位检测电路检测第二充电弹片与第一充电弹片是否对接成功时，产生第二对接信号；第二控制电路，所述第二控制电路与第二在位检测电路电连接，所述第二控制电路还与第一控制电路无线通信连接，用于根据接收到的第二对接信号和/或第一对接信号，发出充电控制信号；所述充电控制信号包括第一充电控制信号、第二充电控制信号；充电电路，所述充电电路与所述第二控制电路电连接，用于根据接收到的充电控制信号，对所述机器人的电池进行充电或停止充电。

优选的，所述机器人还包括：防反保护电路，所述防反保护电路的一端与所述第一充电弹片电连接，所述防反保护电路的另一端还与所述机器人的电池电连接，用于当所述充电电路停止对所述机器人的电池进行充电后，防止所述机器人的电池向所述第一充电弹片反向流入电流。

优选的，所述充电桩还包括：状态检测电路，所述状态检测电路与所述第二控制电路电连接，所述状态检测电路还与所述充电电路电连接，用于检测所述充电电路是否输出电流电压，产生并发送状态检测信号；所述第二控制电路还用于根据接收到的状态检测信号，再次发出或放弃再次发出所述充电控制信号。

优选的，所述第一控制电路还用于检测到所述机器人电池已经充满电时，产生第一充电检测信号；所述机器人还包括第一通讯电路，所述第一通讯电路与所述第一控制电路电连接，用于接收并转发所述第一充电检测信号；所述充电桩还包括第二通讯电路，所述第二通讯电路与所述第一通讯电路无线通信连接，用于接收所述第一充电检测信号，并转发所述第一充电检测信号给所述第二控制电路；所述第二控制电路用于根据接收到的所述第一充电检测信号，发出第二充电控制信号；所述充电电路用于根据接收到的第二充电控制信号，停止对所述机器人进行充电；和/或；所述第二控制电路还用于检测所述机器人电池已经充满电时而产生的第二充电检测信号，发出第二充电控制信号；所述充电电路用于根据接收到的第二充电控制信号，停止对所述机器人进行充电。

优选的，所述充电电路包括：开关子电路，所述开关子电路与第二控制电路电连接，用于根据所述第二控制电路发出的充电控制信号，使所述开关子电路处于闭合状态或断开状态；电源子电路，所述电源子电路与所述开关子电路电连接，所述电源子电路还与所述第二充电弹片电连接，用于通过所述开关子电路、第二充电弹片向所述机器人进行充电或停止充电。

本发明还提供了一种机器人的自动充电方法，包括以下步骤：S10机器人检测所述机器人上的第一充电弹片与充电桩上的第二充电弹片是否对接成功时，产生第一对接信号，并转发所述第一对接信号；S20所述充电桩检测电路检测第二充电弹片与第一充电弹片是否对接成功时，产生第二对接信号；S30所述充电桩根据接收到的第二对接信号和/或第一对接信号，发出充电控制信号；所述充电控制信号包括第一充电控制信号、第二充电控制信号；S40所述充电桩根据所述充电控制信号，对所述机器人的电池进行充电或停止充电。

优选的，所述步骤S40之后包括步骤：S50当所述充电桩停止对所述机器人的电池进行充电后，防止所述机器人的电池向所述第一充电弹片反向流入电流。

优选的，所述步骤S40之后还包括：S60所述充电桩检测所述充电桩的充电电路与所述第二充电弹片之间是否通电，产生并发送状态检测信号；S61所述充电桩根据所述状态检测信号，再次发出所述充电控制信号，并返回步骤S50；或放弃再次发出所述充电控制信号。