[发明专利]基于无人机的自动森林巡逻系统和方法

说明书

本发明涉及一种基于无人机的自动森林巡逻系统和方法，包括多个设置在监测点的监测主机，和按设定飞行路线、在第二约定时间飞到预定位置、连接所述监测主机并接收所述监测数据的巡逻无人机，监测主机通过监测单元获取监测数据，并将监测数据存储在第一个存储单元，无人机的第二通讯单元连接第一约定时间开始广播的第一通讯单元，接收监测数据，并将监测数据存储在第二存储单元，然后通过第二通讯单元传递给服务器。通过实施本发明，可以利用无人机全自动的收集森林的相关参数信息，提前发现森林存在的起火隐患，及时地采取扑救措施，从而降低山火发生的频率，减少人员的伤亡及经济损失，且实施本发明，具有成本低，一次部署投资，长期使用的优点。

技术领域

本发明涉及无人机应用，更具体地说，涉及一种基于无人机的自动森林巡逻系统和方法。

背景技术

森林占地球表面大约9.5％，全球每年都会有规模大小不一的山火发生，从而导致人员伤亡及直接的、无法估值的经济损失。由于全世界的森林都长期处于无法监控的状况，靠人工巡查，不仅成本高，而且人工巡查的盲区还是大量存在的，容易造成疏漏。现有的监测和监控技术，多就已经发生了险情的地方展开，对于潜在的火灾险情的监测和监控预警，由于森林的范围广，内部环境多较为恶劣，交通多处于不便利的情况，没有办法很及时的检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述监测困难的缺陷，提供一种基于无人机的自动森林巡逻系统和方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于无人机的自动森林巡逻系统，包括：

多个设置在森林预置监测点的监测主机，所述监测主机包含：获取所述监测点监测数据的监测单元，与所述监测单元连接、用于存储所述监测数据的第一存储单元，与所述第一存储单元连接、用于按第一约定时间广播发送所述监测数据的第一通讯单元；

按设定飞行路线、在第二约定时间飞到预定位置、连接所述监测主机并接收所述监测数据的巡逻无人机，所述巡逻无人机包含：用于连接所述监测主机、接收所述监测数据并将所述监测数据传输至服务器的第二通讯单元，与所述第二通讯单元相连、用于存储所述监测数据的第二存储单元。

优选地，所述第一通讯单元为蓝牙模块；

所述第二通讯单元包括与所述蓝牙单元相连的蓝牙接收模块，与所述服务器相连的WIFI模块；

所述第一存储单元、第二存储单元为非易失存储器。

优选地，所述蓝牙模块和/或蓝牙接收模块为低功耗蓝牙。

优选地，包含两种可相互切换的工作模式，

在第一工作模式时，所述巡逻无人机通过蓝牙模块的UUID寻找对应的监测主机，并预存对应的位置信息；

在第二工作模式时，所述巡逻无人机根据预存的位置信息，匹配连接对应的监测主机。

优选地，所述监测单元包含监测森林环境参数的传感模块，包括温度传感器、湿度传感器和/或烟雾浓度传感器，分别采集对应的环境参数。

此外，本发明构造了一种基于无人机的自动森林巡逻方法，包括：

S1、通过监测单元获取预置监测点的监测数据，并存储所述监测数据至第一存储单元；

S2、在第一约定时间开始广播发送所述监测数据；

S3、巡逻无人机按设定飞行路线飞行，在第二约定时间到达预定位置，接收所述监测数据并存储至第二存储单元；

S4、巡逻无人机返回基地，上传所述监测数据至服务器。

优选地，在所述步骤S1中，在存储所述监测数据时加上时间戳；和/或