[发明专利]一种膜片分离装置

权利要求书

1.一种膜片分离装置，其特征在于：包括固定底座，所述固定底座一侧连接有伺服机械手，所述伺服机械手下部连接有顶料导向杆，所述顶料导向杆上端连接有支撑板，所述支撑板上端设有与所述顶料导向杆配合连接的上料膜片筒，所述上料膜片筒的输出端对应设有后续加工装置，所述后续加工装置配合连接有转移机械手。

2.根据权利要求1所述的一种膜片分离装置，其特征在于：所述后续加工装置包括设于所述支撑板上端的第一立柱，所述第一立柱上部设有加工工位，所述第一立柱上端设有吸盘，所述吸盘上方设有连接架，所述连接架底端设有定位销。

3.根据权利要求1所述的一种膜片分离装置，其特征在于：所述转移机械手包括与所述连接架连接的转移板，所述转移板上设有移动导杆，所述转移板与支撑板之间连接有第二立柱，所述连接架与所述转移板之间设有升降气缸。

4.根据权利要求1所述的一种膜片分离装置，其特征在于：所述伺服机械手包括与所述固定座连接的连接板，所述连接板一侧连接有活动导板，所述活动导板与所述顶料导向杆之间连接有活动推板，所述活动推板一端套设于所述顶料导向杆外，活动推板另一端可移动的套设于所述连接板外。