[发明专利]足球射门训练器

说明书

足球射门训练器，包括球门定点射门装置、皮带传送装置与自动发球装置，定点射门装置包括前门框与后门框，前门框与后门框的四个边角处分别通过连杆固定连接，后门框的左右两侧分别固定安装竖轨，两根竖轨上均安装自带动力的第一滑块，两个第一滑块之间通过第一横杆固定连接，第一横杆的前侧固定安装横轨，横轨上配合安装自带动力的第二滑块，第二滑块的前侧固定安装第一竖板，第一竖板的前侧设有第二竖板，第一竖板与第二竖板之间通过数个第一弹簧连接。可以帮助训练者进行定点位置的射门训练，具有定点射门成功计数功能，可以将射入球门内的足球自动转移到自动发球装置内，自动发球装置具有随机调整发球速度的功能。

技术领域

本发明属于足球射门训练设备领域，具体地说是一种足球射门训练器。

背景技术

足球运动中要求运动员在运动的状态下完成精准的射门，这离不开平时的刻苦训练，目前一些球队平时的射门训练主要是用小球门、或者在大球门上挂设轮胎等方式来训练球员射门的精准度，这些传统的方法训练效果较差，难以实现动态的球门内精确位置的射球训练，目前也有一些动态的足球射门训练器，但是这些训练器不具备自动发球功能，更不具备随机速度与角度的发球功能，使用这些足球射门训练器需要辅助人员进行捡球发球等工作，提高了训练的人力成本，不利于训练者射门水平的快速提高，因此设计一种同时具备动态定点射门训练、自动捡球、随机距离发球功能的新型足球射门训练器很有必要。

发明内容

本发明提供一种足球射门训练器，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

足球射门训练器，包括球门定点射门装置、皮带传送装置与自动发球装置，定点射门装置包括前门框与后门框，前门框与后门框的四个边角处分别通过连杆固定连接，后门框的左右两侧分别固定安装竖轨，两根竖轨上均安装自带动力的第一滑块，两个第一滑块之间通过第一横杆固定连接，第一横杆的前侧固定安装横轨，横轨上配合安装自带动力的第二滑块，第二滑块的前侧固定安装第一竖板，第一竖板的前侧设有第二竖板，第一竖板与第二竖板之间通过数个第一弹簧连接，第一竖板与第二竖板之间设有触碰开关，触碰开关固定安装在第一竖板上，第二滑块上部安装计数器，计数器与触碰开关相连，前门框与后门框之间设有第一弹性网，第一弹性网的四个角分别与对应的连杆的中部固定连接，第一弹性网位于第二竖板的前侧，前门框与后门框的左端之间及前门框与后门框的右端之间通过第二弹性网固定连接,前门框内下部固定安装挡板；自动发球装置包括底座，底座的上部设有竖轴，竖轴的下端与底座轴承活动连接，竖轴上固定套装从动齿轮，底座上部固定安装竖向的步进电机，步进电机的输出轴上固定安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合配合，竖轴的上端设有截面为矩形的横管，竖轴的上端与横管底部铰接连接，竖轴的侧部与横管底部之间通过电动伸缩杆铰接连接，横管左端开口，横管顶部左侧开设第一通孔，第一通孔外端固定安装第一竖管，第一竖管上端设有圆环形的转盘，转盘下端与第一竖管的上端轴承活动连接，转盘上部固定安装第二竖管，第二竖管与第一竖管中心线同轴，第二竖管内壁上通过安装座固定安装数个电机，电机的输出轴斜向下，电机的输出轴的端部固定安装拨杆，第一竖管侧面对称开设数个均匀分布的第二通孔，第二通孔内均设有第一活动杆，第一活动杆的内端均固定安装弧形板，相对应的两根第一活动杆的外端通过C型杆固定连接，横管上部开设第三通孔，第三通孔上端固定安装第三竖管，第三竖管侧面开设数个均匀分布的第四通孔，第四通孔对应第二通孔的高度开设，第四通孔内均设有第二活动杆，第二活动杆的外端与对应的第一活动杆的外端固定连接，第二活动杆的内端下部固定安装竖向的弹力伸缩杆，弹力伸缩杆的下端侧部均固定安装横向的插杆，第三竖管内设有竖杆，竖杆的下端固定安装活塞，竖杆的侧面开设数个均匀分布的第五通孔，插杆能插入到对应的第五通孔内，第三竖管侧面靠近下端处对称开设两个出气孔，出气孔内端下侧固定安装限位块，活塞的下端与限位块接触配合，横管上部开设第六通孔，第六通孔位于第一通孔与第三通孔之间，第六通孔上部设有竖向的第一气缸，第一气缸通过支架固定安装在横管上部，第六通孔内设有活动限位杆，活动限位杆的上端与第一气缸的活动杆的下端固定连接，活动限位杆的下端位于横管的内部，活动限位杆的内端右侧设有第一密封板，第一密封板的周边与横管的内壁接触配合，第一密封板的左侧固定安装横轴，横轴的左端固定安装推板，横轴上套装滑套，滑套与横管内顶部之间通过连接块固定连接，第一密封板与滑套的左端之间通过第二弹簧固定连接，横管顶部开设排气孔，排气孔位于支架的左侧，第一密封板位于第三通孔内端左侧，横管内底部固定安装U型槽轨，U型槽轨位于推板的左侧，U型槽轨的右端上部设有足球，横管下部靠近右端的位置开设第七通孔，第七通孔的外端固定安装气泵，第七通孔的内端固定安装单向阀；皮带传送装置包括皮带，皮带外侧设有多个均匀分布的碗状体，碗状体通过固定块与皮带固定连接，皮带的一端位于球门定点射门装置内下部，皮带的另一端位于第二竖管的上部，皮带通过皮带轮架进行安装。