[发明专利]一种单相变换器控制方法及其装置有效
申请号: | 201710875768.7 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN107612046B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 唐雄民;方亦超;张淼 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | H02J3/48 | 分类号: | H02J3/48;H02J3/50 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 510062 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单相 变换器 控制 方法 及其 装置 | ||
1.一种单相变换器控制方法,其特征在于,包括:
采集当前控制周期的电网侧电流is(k)、电网侧电压vs(k)与直流侧电压vdc(k),并保存所述is(k);
将所述is(k)与保存的当前控制周期之前n个控制周期的电网侧电流is(k-n)分别作为静止坐标轴下的α轴电流i'α(k)与β轴电流i'β(k);
对所述vs(k)进行角度分析,得到当前控制周期的电网侧电压的相位角θ(k)与角速度ω(k);
依据所述ω(k)得到α轴与β轴电流之间在理想情况的相位差与实际情况下的相位差之间的误差相位
依据所述所述θ(k)得到有功电流校准参数Kd与无功电流校准参数Kq;
对所述i'α(k)与所述i'β(k)进行坐标轴转换,得到旋转坐标系下的有功电流i'd(k)与无功电流i'q(k);
通过所述Kd、所述Kq对所述i'd(k)、所述i'q(k)进行校准,得到校准有功电流id(k)与校准无功电流iq(k);
依据所述vdc(k)得到电网侧有功电流参考值id-ref(k);
计算所述id(k)与所述id-ref(k)的差值,得到有功电流偏差Δid,计算所述iq(k)与预设的电网侧无功电流参考值iq-ref(k)的差值,得到无功电流偏差Δiq;
依据所述Δid与所述Δiq得到输出电压有功分量u'd(k)与输出电压无功分量u'q(k);
对所述u'd(k)与所述u'q(k)进行坐标轴转换,得到输出电压uab(k);
对所述输出电压uab(k)进行脉冲宽度调制,得到所述单相变换器中各个开关管的驱动脉冲,通过控制所述开关管的通断调节电网侧的参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述ω(k)得到α轴与β轴电流之间在理想情况的相位差与实际情况下的相位差之间的误差相位的具体过程为:
将所述ω(k)代入预置第一关系式,得到所述其中,所述预置第一关系式为:
其中Ts表示所述控制周期。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过所述所述θ(k)得到有功电流校准参数Kd与无功电流校准参数Kq的具体过程为:
将所述所述θ(k)代入预置第二关系式,得到所述Kd与所述Kq;其中,所述预置第二关系式为:
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