[发明专利]一种采用海水压力能驱动的静力触探器

权利要求书

1.一种采用海水压力能驱动的静力触探器，其特征在于：

所述静力触探器包括变量马达、耐压腔体、主动轮、从动轮及触探杆，所述变量马达与所述耐压腔体通过管道相连通；所述主动轮连接于所述变量马达的输出轴，所述从动轮与所述主动轮相对设置，其中心轴与所述主动轮的中心轴相互平行；所述触探杆的一端位于所述主动轮及所述从动轮之间，其与所述主动轮及所述从动轮均相抵持，即所述主动轮及所述从动轮共同夹紧所述触探杆；

所述管道内流动的海水带动所述变量马达转动，所述变量马达带动所述主动轮转动，由此所述从动轮转动，所述主动轮与所述从动轮相配合通过摩擦力带动所述触探杆上下移动；

所述静力触探器还包括连接于所述变量马达的角速度传感器及控制器，所述控制器用于接收所述角速度传感器检测的转速，并将所述转速转换为所述触探杆的实际线速度，继而将所述实际线速度与线速度额定值进行比较以得到速度差值，由此根据所述速度差值输出控制信号给所述变量马达以调节所述变量马达的排量，使得所述触探杆的速度稳定。

2.如权利要求1所述的采用海水压力能驱动的静力触探器，其特征在于：所述静力触探器还包括行星轮减速器，所述行星轮减速器连接所述输出轴及所述主动轮，所述行星轮减速器与所述主动轮同轴设置。

3.如权利要求1-2任一项所述的采用海水压力能驱动的静力触探器，其特征在于：所述静力触探器还包括换向阀，所述换向阀位于所述变量马达的上游，所述耐压腔体位于所述变量马达的下游，所述换向阀用于控制海水的流入及流速。

4.如权利要求3所述的采用海水压力能驱动的静力触探器，其特征在于：所述静力触探器还包括支撑框架，所述支撑框架包括上下两层，所述耐压腔体位于下层，所述换向阀、所述变量马达、所述行星减速器、所述主动轮、所述从动轮及所述触探杆位于上层。

5.如权利要求4所述的采用海水压力能驱动的静力触探器，其特征在于：所述支撑框架包括上框架及垂直连接于所述上框架的下框架，所述下框架上设置有中间板，所述中间板将所述支撑框架分为上下两层；所述变量马达安装在所述中间板上。

6.如权利要求5所述的采用海水压力能驱动的静力触探器，其特征在于：所述中间板上垂直固定有两个间隔设置的固定板，所述主动轮及所述从动轮均位于两个所述固定板之间，所述从动轮通过短轴连接于两个所述固定板。

7.如权利要求1-2任一项所述的采用海水压力能驱动的静力触探器，其特征在于：所述角速度传感器用于检测所述变量马达的输出轴的转速。

8.如权利要求7所述的采用海水压力能驱动的静力触探器，其特征在于：所述控制器连接于所述角速度传感器。

9.如权利要求8所述的采用海水压力能驱动的静力触探器，其特征在于：所述控制器还连接于所述变量马达。