[发明专利]一种多功能便携式多旋翼无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，提供一种多功能便携式多旋翼无人机，包括机架、脚架和至少4个旋翼组件；机架包括上中心板和下中心板，上中心板上部为飞控安装层，里面设置有控制系统，上中心板和下中心板之间为电池安装层，里面安装有电池，电池通过隔板可快速定位和固定，下中心板下部设置有任务荷载安装层，荷载设备可通过快换装置与下中心板实现快速连接与拆除；旋翼组件设置在机架四周，并通过快速水平折叠装置与机架连接；脚架设置在机架四周，与机架通过楔形管夹实现快速连接与拆除。本发明提供一种可折叠、多层布置、长续航、体积小、多功能、拆装快捷、安全、模块式的多旋翼遥控飞行器，是一种快速扩展适用不同工况的工业级无人机解决方案。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体的，涉及一种多功能便携式多旋翼无人机。

背景技术

目前，在无人机领域，多旋翼无人机具有机动灵活、反应快速、无人行驶、操作要求低等特点，无人机装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。

多旋翼无人飞行器的机身结构中，机臂通常为竖直方向折叠结构，折叠后所占空间仍然有些大，给包装运输带来了不便。目前市面上的多旋翼航拍无人机，多为固定式布局结构，对不同载荷进行拆装的时候很不方便，且功能单一，难以满足同一个客户不同时期、不同场合、不同用途的使用要求，同时，飞行器在空中飞行，如果没有导航灯和警示灯，凭肉眼很难判断飞机在飞行及飞行方向，容易引发事故。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可水平折叠、多层布置、长续航、体积小、多功能、拆装快捷、安全、模块式的多功能便携式多旋翼遥控飞行器，是一种快速扩展适用不同工况的工业级无人机解决方案。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种多功能便携式便携式多旋翼无人机，包括机架、脚架和至少4个旋翼组件；

所述机架包括上中心板和下中心板，采用多层布局，所述上中心板上部为飞控安装层，所述飞控安装层设置有控制系统，所述上中心板和下中心板之间为电池安装层，所述电池安装层设置有电池和隔板，所述电池通过隔板可快速定位和固定，所述下中心板下部设置有任务荷载安装层，所述任务荷载安装层设置有无人机需要安装的荷载设备，所述荷载设备通过快换装置与下中心板实现快速连接与拆除；

所述旋翼组件设置在机架四周，并通过快速水平折叠装置与机架连接；

所述脚架设置在机架四周，与机架通过楔形管夹实现快速连接与拆除。

本发明所述无人机经旋翼组件水平折叠、旋翼折叠并拆除任务载荷和脚架后整机可装入定制背包，更有利于在近距离范围内的安全、快速地搬运或转移。在实际操作中能节约大量的准备时间和运输空间。能显著地提高工作效率，创造更多的经济效益。同时，缩短了航拍准备时间、撤收时间，大大减小了运输包装体积，比常规的竖直折叠在收纳时更能有效减小旋翼组件的碰撞损伤。

优选地，所述楔形管夹通过螺钉与机架连接紧固，管夹侧壁设有2个耳座，两个耳座间轴向切小槽，以便管夹压紧和涨开，支腿管插入管夹内，两个耳座通过转轴和偏心曲柄实现快速夹紧和释放。

优选地，所述快换装置包括快拆板和至少三个连接柱，所述连接柱固定在机架底部，所述快拆板上设有与连接柱相对应的变径快拆孔或变径快拆槽，实现与连接柱的快速连接及拆除，所述快拆板上设置有安装载荷的安装孔。任务载荷设备通过快换装置与机架快速式高效连接，为不同场合的不同任务设备需要提供了高效保证，所述快拆板可挂载变焦距可见光摄像、红外摄像、激光雷达、喊话器、抛投装置等载荷，且可同时安装不止一台任务荷载。