[发明专利]故障功能自动驾驶

说明书

技术领域

本公开总体上涉及机动车辆技术领域，并且更具体地涉及一种通过不同的通信路径重新路由信号通信的车辆系统和方法。

背景技术

车辆通信根据各种信号路由发生。即使通信路径之一发生故障，冗余通信路径也使得通信成为可能。冗余控制器允许车辆子系统在控制器之一出现故障的情况下保持运行。

发明内容

本发明提供一种车辆系统，该车辆系统包含：

第一通信路径；

第二通信路径；以及

处理器，该处理器被编程为：确定与通过第一通信路径通信相关联的第一通信速度和与通过第二通信路径通信相关联的第二通信速度，并且至少部分基于第一通信速度和第二通信速度而命令第一车辆子系统通过第一通信路径和第二通信路径之一进行通信。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为将第一通信速度与第二通信速度进行比较。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为：当第一通信速度比第二通信速度更快时，命令第一车辆子系统通过第一通信路径进行通信，并且当第二通信速度比第一通信速度更快时，命令第一车辆子系统通过第二通信路径进行通信。

根据本发明的一个实施例，该车辆系统进一步包含：

第二车辆子系统；以及

与第二车辆子系统通信的第三车辆子系统，

其中处理器被编程为：检测与第二车辆子系统相关联的故障并且响应于检测到与第二车辆子系统相关联的故障并且响应于确定第一通信速度比第二通信速度更快而命令第一车辆子系统通过第一通信路径与第三车辆子系统进行通信。

根据本发明的一个实施例，该车辆系统进一步包含存储器，该存储器存储识别第一通信速度和第二通信速度的查找表。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为从查找表中查询第一通信速度和第二通信速度。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为：周期性地更新查找表。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为：周期性地更新查找表中的第一通信速度和第二通信速度中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为：测量第一通信速度和第二通信速度中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为：通过监控与第一通信路径和第二通信路径之一相关联的总线负荷和传输速率来测量第一通信速度和第二通信速度中的至少一个。

根据本发明，提供一种方法，该方法包含：

确定与通过第一通信路径通信相关联的第一通信速度；

确定与通过第二通信路径通信相关联的第二通信速度；以及

至少部分基于第一通信速度和第二通信速度而命令第一车辆子系统通过第一通信路径和第二通信路径之一进行通信。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含将第一通信速度与第二通信速度进行比较。

根据本发明的一个实施例，其中命令第一车辆子系统通过第一通信路径和第二通信路径之一进行通信包括：当第一通信速度比第二通信速度更快时，命令第一车辆子系统通过第一通信路径进行通信，并且当第二通信速度比第一通信速度更快时，命令第一车辆子系统通过第二通信路径进行通信。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：

检测与第二车辆子系统相关联的故障；以及

响应于检测到与第二车辆子系统相关联的故障并且响应于确定第一通信速度比第二通信速度更快而命令第一车辆子系统通过第一通信路径与第三车辆子系统进行通信。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含查询识别第一通信速度和第二通信速度的查找表。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含周期性地更新查找表。

根据本发明的一个实施例，周期性地更新查找表包括周期性地更新查找表中的第一通信速度和第二通信速度中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含测量第一通信速度和第二通信速度中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中测量第一通信速度和第二通信速度中的至少一个包含监控与第一通信路径和第二通信路径之一相关联的总线负荷和传输速率。

附图说明

图1示出了具有用于通过不同的通信路径重新路由信号通信的信号路由系统的示例车辆；

图2示出了与信号路由系统的部件通信的示例车辆子系统；

图3是示出可以形成各种通信路径的不同通信链路的示例通信速度的表；