[发明专利]一种包装机的隔板放置机构

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种包装机，特别是一种包装机的隔板放置机构。

背景技术

纸箱作为常用的外包装广泛应用，现有采用纸箱包装时，一般分为人工包装和自动包装，自动包装因效率高而被使用的越频繁，但是先由自动包装中无法做到全自动。

目前的包装机中均采用传送带来实现纸箱的移送，由于传送带上没有限位结构，在传送带带着纸箱前进停止的过程中纸箱会相对传送带出现移动，这就导致纸箱无法精确的停在工位上，影响包装的进行；纸箱在组合时需要在纸板上开槽才能弯折纸板形成纸箱，开槽的过程会产生粉尘，在自动包装时组合后的纸箱会直接被移送至包装机中，先由包装机均没有设置纸箱内粉尘清除机构，因此包装后的纸箱会带有粉尘，在包装食品类产品时会污染食品；同时现有包装机由于纸箱无法精确停在工位上，对精度有一定要求的隔板均是采用人工放置的方式，无法做到完全自动包装。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种包装机的隔板放置机构,本发明解决的技术问题是能自动放置隔板。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种包装机的隔板放置机构，包括机架和固定在机架上传送平台，其特征在于，本隔板放置机构包括转动环和放置座，所述转动环转动连接在机架上且位于传送平台的正上方，所述转动环竖直设置，所述放置座具有两个，两个放置座均固定在转动环上且两个放置座对称设置，所述放置座上设置有真空吸盘，所述真空吸盘位于放置座的外端，所述真空吸盘能相对放置座沿着转动环的径向移动，所述真空吸盘和放置座之间设有能使得真空吸盘始终具有与放置座贴靠趋势的弹簧，所述机架上位于转动环的内环固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸竖直朝下设置，在所述放置座转动至伸缩气缸正下方时所述伸缩气缸的伸缩杆能作用在真空吸盘上使得真空吸盘朝向传送平台移动。

在使用时转动环的正上方具有输送隔板的输送结构，输送结构将隔板输送至转动环的正上方，转动至转动环上方的真空吸盘将隔板吸住，抓住隔板后转动环转动，抓有隔板的真空吸盘会随着转动到转动环下方的位置，此时真空吸盘朝向传送平台且位于纸箱的正上方，伸缩气缸启动通过伸缩气缸的伸缩杆将真空吸盘推向纸箱，真空吸盘进入纸箱后放开隔板，随后伸缩气缸复位，真空吸盘也重新复位，完成隔板的放置，通过不断转动的转动环自动将隔板放置到纸箱内，高效且准确。

在上述的包装机的隔板放置机构中，所述放置座中沿着转动环的径向开设有安装孔，所述真空吸盘的背面固定有滑杆，所述滑杆穿过安装孔，所述安装孔的内壁上开有环形定位槽，所述滑杆与安装孔对齐的一段上具有凸环，所述弹簧套在滑杆上，所述弹簧的一端与凸环靠近真空吸盘的侧面抵靠，所述弹簧的另一端与放置座抵靠。通过滑杆沿着安装孔上下滑动能实现真空吸盘沿着转动环径向移动，通过弹簧与凸环抵靠能使得真空吸盘始终具有与放置座贴靠趋势。

在上述的包装机的隔板放置机构中，所述转动环包括两块呈环形的环体，两个所述环体间隔固定，所述放置座固定在两个环体之间，所述气缸的伸缩杆能穿过两个环体之间。该结构能满足放置座的安装，同时也能使得气缸的伸缩杆作用到放置座中的滑杆，结构简单。

在上述的包装机的隔板放置机构中，两个所述环体之间靠近边沿处通过至少两根固定杆固定。该结构保证两个环体的固定强度。

在上述的包装机的隔板放置机构中，所述机架上固定有安装座，所述安装座横跨传送平台，所述安装座的中部开有安装口且所述安装口位于传送平台的正上方，所述转动环位于安装口中，所述转动环的两个环体均具有向外凸起的连接环，所述连接环转动连接在安装座上，所述安装座上设有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与其中一个连接环连接。通过该结构能实现转动环稳定的转动。

与现有技术相比，本包装机的隔板放置机构具有能自动放置隔板的优点。

附图说明

图1是本包装机的剖视结构示意图。

图2是本包装机中传送平台的剖视结构示意图。

图3是本包装机中吸尘机构的剖视结构示意图。

图4是本包装机中隔板放置机构的剖视结构示意图。