[发明专利]一种布料自动抓取送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动缝纫机，尤其涉及一种布料自动抓取送料机构。

背景技术

袖克夫是指男式衬衫的袖口，袖克夫在制作的过程中需要进行锁眼和钉扣，锁眼和钉扣一般为两个独立的工序，现有技术一般通过独立的锁眼机和钉扣机来完成，导致锁眼钉扣的效率较低，而且由于锁眼和钉扣的位置原因，布料的移送、转向的难度较大。如何通过结构设计，一次性完成袖克夫的锁眼钉扣以及传送的工作，成为了衬衫缝制领域急需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种布料自动抓取送料机构，对布料实现竖直和水平方向的输送，为后续一次性完成袖克夫的锁眼钉扣的工作打下基础。

本发明采取以下技术方案：

一种布料自动抓取送料机构，包括Z向动力机构201，所述Z向动力机构201通过放料座连接机构202连接放料座203，放料座203上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板204，所述围栏板204上固定设置送料支撑板209，所述送料支撑板209上固定设置X向动力机构208，所述X向动力机构208一端与通过放料座连接机构202与拿料气缸212连接，所述拿料气缸212下部通过抓手安装板213连接气动抓手装置214；所述放料座203上设有布料检测开关205，气动抓手装置214上设有位置感应开关206；所述布料检测开关205检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心发送指令给顶升机构201，顶升机构201将放料座203向上顶起至指定位置；拿料气缸212将气动抓手装置214向下推出到指定位置，气动抓手装置214开始抓料；抓料结束拿料气缸212向上缩回至指定位置，X向动力机构208推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置214松开布料。

进一步的，所述抓手安装板213上设有不同的气动抓手装置214的安装位，根据袖克夫的长度调节两个抓手安装板213之间的间距。

进一步的，所述一对围栏板204之间的空间内，两端敞口，用于袖克夫布料沿Y向送入放料座203上。

更进一步的，所述一对围栏板204之间固定设置限位板207。

本发明的有益效果在于：

1)通过自动抓取送料装置代替了人工放料、送料，降低了劳动强度，节约了劳动力，提高了生产效率和产品的质量。

2)提高锁眼钉扣的工作效率，降低劳动强度，节省劳动力；

3)结构紧凑，节约空间。

4)为后续一次性完成袖克夫的锁眼钉扣的工作打下基础。

附图说明

图1是袖克夫锁眼钉扣缝纫机的整体结构示意图。

图2是本发明布料自动抓取送料机构结构示意图。

图中，1.钉扣机，2.抓取送料机构，3.平移送料机构，4.锁眼机，5.自动收料装置，201.Z向动力机构，202.放料座连接机构，203.放料座，204.围栏板，205.布料检测开关,206.位置感应开关，207.限位板，208.X向动力机构，209.送料支撑板，210.导轨滑块，211.拿料气缸连接机构，212.拿料气缸，213.抓手安装板，214.气动抓手装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1-2，一种布料自动抓取送料机构，包括Z向动力机构201，所述Z向动力机构201通过放料座连接机构202连接放料座203，放料座203上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板204，所述围栏板204上固定设置送料支撑板209，所述送料支撑板209上固定设置X向动力机构208，所述X向动力机构208一端与通过放料座连接机构202与拿料气缸212连接，所述拿料气缸212下部通过抓手安装板213连接气动抓手装置214；所述放料座203上设有布料检测开关205，气动抓手装置214上设有位置感应开关206；所述布料检测开关205检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心发送指令给顶升机构201，顶升机构201将放料座203向上顶起至指定位置；拿料气缸212将气动抓手装置214向下推出到指定位置，气动抓手装置214开始抓料；抓料结束拿料气缸212向上缩回至指定位置，X向动力机构208推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置214松开布料。

在此实施例中，参见图2，所述抓手安装板213上设有不同的气动抓手装置214的安装位，根据袖克夫的长度调节两个抓手安装板213之间的间距。

在此实施例中，参见图2，所述一对围栏板204之间的空间内，两端敞口，用于袖克夫布料沿Y向送入放料座203上。