[发明专利]一种具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机在审
申请号: | 201710872065.9 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN109552607A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 张莹 | 申请(专利权)人: | 江苏华夏知识产权服务有限公司 |
主分类号: | B64C27/00 | 分类号: | B64C27/00;B64C27/08;B64D45/00 |
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地址: | 210012 江苏省南京市雨花*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 续航能力 驱动机构 防护管 电机 拦截 吹风机构 防护单元 防护机构 驱动轴 风板 底板 无人机飞行 电机带动 风力方向 飞行 防护网 缓冲块 驱动轮 滑块 转盘 转动 坠落 能耗 检测 移动 | ||
1.一种具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机,其特征在于,包括主体(1)、吹风机构(3)、底板(9)、防护机构(10)、两个支脚(12)、若干飞行单元和若干连接单元(8),所述主体(1)上设有凹口(2),所述吹风机构(3)的底部设置在凹口(2)内,所述底板(9)设置在主体(1)的下方且通过连接单元(8)与主体(1)连接,所述防护机构(10)设置在主体(1)和底板(9)之间,两个所述支脚(12)的顶端分别固定在底板(9)的两端,所述飞行单元周向均匀分布在主体(1)的外周,所述连接单元(8)周向均匀设置在底板(9)的上方,所述连接单元(8)的数量与飞行单元的数量相等且一一对应;
所述吹风机构(3)包括第二电机(13)、第二驱动轴(14)、转盘(15)、驱动机构、铰接块(24)和风板(25),所述第二电机(13)固定在凹口(2)内的底部且与第二驱动轴(14)的底端传动连接,所述转盘(15)固定在第二驱动轴(14)的顶端,所述铰接块(24)固定在转盘(15)上,所述风板(25)的底端与铰接块(24)铰接,所述驱动机构设置在转盘(15)的上方且与风板(25)传动连接;
所述防护机构(10)包括第四电机(26)、驱动轮(27)和若干防护单元,所述第四电机(26)固定在底板(9)上且与驱动轮(27)传动连接,所述防护单元周向均匀分布在驱动轮(27)的外周,所述防护单元的数量与连接单元(8)的数量相等且一一对应;
所述防护单元包括第二连杆(28)、第三连杆(29)和防护管(30),所述第二连杆(28)的一端与驱动轮(27)铰接,所述第二连杆(28)的另一端与第三连杆(29)的一端铰接,所述第三连杆(29)的另一端与防护管(30)固定连接,所述防护管(30)内设有防护网(31)。
2.如权利要求1所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机,其特征在于,所述驱动机构包括第三电机(18)、缓冲块(19)、第三驱动轴(20)、滑块(21)、第一连杆(22)和固定块(23),所述第三电机(18)和缓冲块(19)均固定在转盘(15)上,所述第三驱动轴(20)设置在第三电机(18)和缓冲块(19)之间,所述第三电机(18)与第三驱动轴(20)传动连接,所述第三驱动轴(20)的外周设有外螺纹,所述滑块(21)套设在第三驱动轴(20)上且通过第一连杆(22)与固定块(23)铰接,所述固定块(23)固定在风板(25)上,所述滑块(21)内设有内螺纹,所述滑块(21)内的内螺纹与第三驱动轴(20)上的外螺纹相匹配。
3.如权利要求2所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机,其特征在于,所述凹口(2)内设有若干平衡组件,所述平衡组件周向均匀分布在凹口(2)的内壁上,所述平衡组件包括两个夹板(16),所述夹板(16)固定在凹口(2)的内壁上,两个所述夹板(16)分别设置在转盘(15)的上方和下方。
4.如权利要求2所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机,其特征在于,所述转盘(15)上设有若干风向标(17),所述风向标(17)周向均匀分布在转盘(15)的上方。
5.如权利要求2所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机,其特征在于,所述固定块(23)和风板(25)为一体成型结构。
6.如权利要求1所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机,其特征在于,所述连接单元(8)包括限位环(34)、两个竖杆(32)和两个限位杆(33),所述竖杆(32)的底端固定在底板(9)上,所述竖杆(32)的顶端固定在主体(1)上,所述限位环(34)设置在两个竖杆(32)之间且套设在第三连杆(29)上,两个所述限位杆(33)分别设置在限位环(34)的两侧且与竖杆(32)一一对应,所述限位环(34)通过限位杆(33)与竖杆(32)固定连接。
7.如权利要求1所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机,其特征在于,所述底板(9)的下方设有摄像头(11)。
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