[发明专利]一种用于墙纸贴装系统的墙面清洁装置

权利要求书

1.一种用于墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：包括清洁机身（2），设置在所述清洁机身（2）上的清洁移动机构（21）、清洁升降机构（22）、墙面清洁机构（23）和清洁控制器（24）；所述墙面清洁机构（23）包括清洁臂（231），所述清洁臂（231）一端与清洁臂转轴连接、另一端与清洁海绵头（233）连接，所述清洁海绵头（233）设有由与墙面接触侧向与所述清洁臂（231）连接侧孔径逐渐增大的吸附孔，所述清洁海绵头（233）通过夹头与所述清洁臂（231）连接，所述清洁臂（231）内部设有空腔，所述空腔设有清洁软管（234），所述清洁软管（234）一端通过所述夹头与所述清洁海绵头（233）连接、另一端穿过所述清洁臂转轴的通孔，所述清洁臂转轴与清洁臂转轴电机连接，所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机设置在清洁箱（232）中，所述清洁箱（232）通过隔板（235）将所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机分隔在所述清洁箱（232）的上部箱体中，所述清洁软管（234）的出口穿过所述隔板（235）并固定在所述清洁箱（232）的下部箱体中，所述下部箱体中设有抽风机（236）。

2.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：所述下部箱体中还设有吸附海绵（237）和喷淋水管（238），所述吸附海绵（237）设置在所述清洁箱（232）的底部，所述清洁箱（232）在与所述吸附海绵（237）接触侧设有排污口（239）, 所述清洁箱（232）在设置所述排污口（239）的相对侧设有挤推板，所述喷淋水管（238）一端设有转动式喷淋口、另一端延伸至与所述清洁箱（232）外部的水箱连接；所述墙面清洁机构（23）与所述清洁控制器（24）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：所述清洁移动机构（21）包括清洁前后移动组件和清洁左右移动组件；所述清洁前后移动组件包括第一移动轮（111），第二移动轮（115），第一转轴（112），第二转轴（116），连接所述第一移动轮（111）和所述第一转轴（112）的第一连接杆（114），连接所述第二移动轮（115）和第二转轴（116）的第二连接杆（117），以及与所述第一转轴（112）连接的第一电机（113）和与所述第二转轴（116）连接的第二电机（118），所述第一电机（113）和所述第二电机（118）均与所述清洁控制器（24）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：所述清洁左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述清洁控制器（24）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：所述清洁升降机构（22）包括清洁顶升气缸（121），与所述清洁顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述清洁顶升气缸（121）与所述清洁控制器（24）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述清洁控制器（24）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽。

8.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：所述墙面清洁装置还包括与所述清洁控制器（24）无线连接的遥控器。

9.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：所述清洁海绵头（233）包括用于开设吸附孔的粗孔海绵体（25）和包覆在所述粗孔海绵体（25）外部位于所述吸附孔径向侧的细孔海绵体（26）。