[发明专利]一种自动仓储机器人系统

说明书

本发明公开一种自动仓储机器人系统，包括框架、运输小车、两个安全门、安全配电系统和主控系统。框架前部左侧设置为控制区，控制区中设置有安全配电系统和主控系统。框架内侧边缘设置有绝缘导轨，绝缘导轨上设置有框架导电条。框架中线性布置有若干射频发射器。小车平台四周设置有小车导电条。安全门下部设置有两个安全门滑槽，两个安全门分别通过安全门滑槽滑动安装在装卸区上的安全门滑轨上。每个运输小车的停放位置位于一个射频发射器的正上方，运输小车上的射频读取机读取射频发射器所处框架位置信息。运输小车的数量少于射频发射器的数量，并在框架中呈接触式无间隙排列。本发明结构合理，提高了场地利用率，且便于物品管理。

技术领域

本发明涉及一种仓储系统，具体涉及一种自动仓储机器人系统，属于自动化仓储系统技术领域。

背景技术

仓储是许多领域经常需要进行的一项工序，但是传统的仓储设备及系统不具备自动化功能，且经常由于管理不善等问题导致物品摆放散乱，易丢失等；且传统的仓储占地面积大，场地利用率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动仓储机器人系统，其结构合理，容易管理，场地利用率高。

本发明采取的技术方案为：一种自动仓储机器人系统，包括框架、运输小车、两个安全门、安全配电系统和主控系统。所述的框架前部左侧设置为控制区，所述的控制区中设置有安全配电系统和主控系统，框架前部右侧设置为装卸区，所述的装卸区前部设置有步行梯；所述的框架内侧边缘设置有绝缘导轨，所述的绝缘导轨上设置有框架导电条；框架中线性布置有若干射频发射器；所述的运输小车包括小车平台，所述的小车平台上部设置有电子秤，所述的电子秤上设置有货架；小车平台的两个相邻边设置有配电凹槽，另两个相邻边上设有配电凸台，配电凹槽内部上下两面和配电凸台的上下两面上均安装有小车导电条，小车导电条与配电凹槽之间，小车导电条与配电凸台之间还装有弹性绝缘垫；在任何状态下两相接触的运输小车均是一个运输小车的配电凸台插入在另一运输小车的配电凹槽内，且配电凹槽内和配电凸台上的小车导电条相接触；小车导电条还与框架导电条相互配合接触取电；小车平台的每个侧面设置有两个位置开关，当且仅当某同侧的两个位置开关都被压下时，系统才认为运输小车在这一侧停靠到位，当且仅当运输小车相邻两侧面的四个位置开关均被压下且正确的读取到射频发射器的信息系统才认为运输小车已经完全运动到位。

小车平台下部四个角位置分别设置有一个车轮安装座，每个车轮安装座下部设有限位开口，每个车轮安装座上分别转动设置有四个车轮架，每个车轮架上转动安装有一个车轮，每个车轮中设置有车轮电机；每个车轮架上设置有一个转向架；小车平台下部前侧和后侧位置分别设置有一个转向电缸，所述的转向电缸的缸体底部与一个转向架相互铰接，转向电缸的活塞杆端部与同侧另一个转向架相互铰接；转向电缸有两个位置状态，由于车轮安装座下部设置的限位开口的限位作用，转向电缸的活塞杆处于伸出状态时，四个车轮的行进方向与小车平台的前后方向相互平行，当转向电缸的活塞杆处于缩回状态时，四个车轮的行进方向转动90度，运输小车的运动方式为直线；小车平台下部中央位置还设置有射频读取机和分控器；安全门为L形结构，安全门下部设置有两个安全门滑槽，两个安全门分别通过安全门滑槽滑动安装在装卸区上的安全门滑轨上，安全门上部均布设置有若干仓门，并与货架上的存取位一一对应；每个运输小车的停放位置位于一个射频发射器的正上方，运输小车上的射频读取机读取射频发射器所发出信号后，通过自身无线系统发送给主控系统；运输小车的数量少于射频发射器的数量，并在框架中呈接触式无间隙排列。

进一步的，所述的电子秤用于实时监测货架的重量变化，当取放完一种物品，并再次关闭相应安全门上的仓门时，分控器将取放前后货架的重量数据实时发送至主控系统，主控系统通过重量的变化计算出取放物品的数量，并与取放前输入到分控器中的的数量对比，若相同则主控系统发出正常提示音；若不同则主控系统发出异常报警音。

进一步的，所述的运输小车上的分控器中设置有电压电流检测功能，并实时通过无线传输系统发送到主控系统，主控系统整合数据，若数据异常超出设定范围即可发出异常报警音，并切断输出。