[发明专利]一种樱桃采摘器

说明书

技术领域

本发明属于果实采摘设备技术领域，特别涉及一种樱桃采摘器。

背景技术

果实采摘作业是果实生产中最耗时、最费力的环节，由于采摘慢，影响水果新鲜度。同时，果实收获期间需投入的劳动力约占整个种植过程的百分之五十至七十，而樱桃的采摘更是难上加难。人工采摘不仅劳动强度小，且劳动效率处于极低状态。对于高处工作，人工采摘的方式也较难实现。因此，如何人工降低成本，提高劳动效率，保证樱桃的新鲜程度，樱桃采摘的自动化成为亟待解决的问题。

中国专利文献中，公开号为CN106973638A、发明名称为“一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动樱桃采摘器”的发明专利公开了一种技术方案，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和切刀组成，弹簧为压簧，伸缩杆一端与滚轮连接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆一端通过螺栓固定在伸缩杆上，连杆的另一端通过螺栓与电机上的联接板联接，切刀的刀刃呈多个内凹的小圆弧，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，人工辅助手柄，打开电源开关，电机旋转带动切刀往复运动。上述技术方案虽然实现了樱桃的机械采摘，但是需要一只手樱桃的枝条，另一只手对采摘器的手柄施加压力实现采摘，且上述技术方案不适用于高处工作。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可伸缩式办自动化采摘器，目的是解决高空采摘困难、工作量大、采摘效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种樱桃采摘器，包括手柄杆、与手柄杆一端连接的存果机构；所述存果机构与手柄杆相对的侧壁为U型槽结构，所述U型槽侧壁的外侧为刀刃平滑锯齿状的外刀片；所述U型槽侧壁的槽内用于放置内刀片，所述内刀片结构与外刀片相同，二者交错平行设置；所述U型槽侧壁内还设有用于驱动内刀片往复运动的驱动机构。

和现有技术相比，本方案通过外刀片、内刀片的配合及驱动机构的作用实现樱桃采摘；具体方案是樱桃果柄卡入内外刀片交错形成的凹槽内，驱动机构驱动内刀片运动，内外刀片逐步重合实现果柄的剪切，樱桃落入存果机构；剪切后驱动机构带动内刀片复位，以便下一次的剪切。本改进方案结构简单、不易损伤水果和果树，具有较强的通用性和操作性，适用于樱桃及部分小型水果采摘。

基于上述方案，本发明还做出了如下改进：

所述内、外刀片的刀刃向存果机构内弯曲、与刀片本体呈夹角。本改进方案是为了卡住各个方向的樱桃果柄，且防止樱桃脱落，向内弯曲可以保证剪切后，樱桃落到存果机构内，不造成浪费。

所述刀刃与刀体本体的夹角为135°～150°。本改进方案是优先的角度设置，既可以卡住并不脱落樱桃，也能很好的实现剪切。

所述驱动机构包括设置在所述内刀片的一侧设有可带动内刀片运动的凸轮、设置在内刀片另一侧用于内刀片回位的板簧、及驱动凸轮转动的电机。本改进方案中电机驱动凸轮转动带动内刀片移动、内外刀片共同作用实现对果柄的剪切；剪切完毕后，由于内刀片挤压板簧，内刀片在板簧的弹性作用下进行回位，内刀片与外刀片的共同对果柄实现剪切力作用将其剪断。所述驱动机构不局限于上述方案，也可通过丝杠带动内刀片往复运动，可实现内刀片的往复运动即可。

所述手柄杆与存果机构通过转向机构相连，转向机构可实现360度旋转。本改进技术方案通过转向机构，实现剪切机构随着存果机构进行旋转，便于高处樱桃的采摘，根据樱桃的生产方向调整采摘器剪切方向。

所述存果机构的U型槽侧壁的内侧设置滑坡机构。本改进方案是为了缓冲樱桃的脱落速度，避免樱桃的损坏。

所述存果机构包括闭合的U型壳体、设置在U型壳体上的存果袋。本改进方案中通过闭合的U型壳体实现存果袋的固定支撑。

所述转向机构为万向头结构，包括与存果机构连接的U型块、与手柄杆连接的转动块、二者通过转动轴连接。本改进方案中是对转向机构的具体设计，不局限于上述结构只要能够实现剪切机构的转动即可。

所述滑坡机构与U型槽侧壁卡合。本改进方案中，滑坡机构与存果机构非整体结构，滑坡机构卡合在侧壁上；滑坡机构也可以设计成存果机构机构的一部分，与存果机构为一体。