[发明专利]一种植保无人机

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种植保无人机

背景技术

随着人们越来越注重环境保护，植保无人机越来越受到人们的青睐，在植保无人机上安装弥雾器装置，就能远程控制其向植物喷洒农业药剂，简单方便，效率大大提高，其防治高度>15多米,广度:施药20-50亩/小时，这是是任何器械都无法达到的。传统植保无人机的弥雾器装置，采用的是高温爆震技术，具体为油在喉管处负压作用下，经喷油嘴进入喉管中与此处空气混合，并进入燃烧室的进气管中。与此同时，点火系统开关接通，产生高压电，火花塞放出高压电弧，点燃混合气。混合气点火“爆炸”，燃烧室及化油器内压力迅速增高。这股高压气体使进气阀片关闭进气孔，并以极高速度冲出喷管。这种弥雾器装置噪音较大，重量较重。当植保无人机用于果树农药喷洒时，传统弥雾器装置喷出的烟雾在扇叶的风力作用下向下运动，当下降到叶面以下，烟雾继续向下运动，直接落到地面，作物和树木的背面接收不到药剂，降低了药物的作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种植保无人机，该种植保无人机能能降低工作时噪音，提高喷洒作业效率。

要解决该技术问题，本发明的技术方案为：一种植保无人机，包括无人机机身、第一桨臂、第二桨臂、第三桨臂、第四桨臂和药箱，所述的第一桨臂、第二桨臂、第三桨臂和第四桨臂呈放射状均布于无人机机身四周，所述的药箱位于无人机机身的下方，所述的第一桨臂下方设置有第一电控弥雾单元，所述的第二桨臂下方设置有第二电控弥雾单元，所述的第三桨臂下方设置有第三电控弥雾单元，所述的第四桨臂下方设置有第四电控弥雾单元，所述的第二电控弥雾单元、第三电控弥雾单元、第四电控弥雾单元和第一电控弥雾单元为相同的结构。

所述的第一电控弥雾单元包括药箱、泵、药液导入管、喷嘴部、弥雾导出管、保温防护部、螺旋导热管、电热部和发热体，所述的泵与药箱连通，所述的螺旋导热管位于泵和喷嘴部之间，所述的药液导入管一端与泵相接，药液导入管另一端与螺旋导热管连通，所述的弥雾导出管一端与螺旋导热管连通，弥雾导出管另一端伸入喷嘴部，所述的发热体位于螺旋导热管形成的空腔内，所述的发热体通过导线与电热部相连，所述的保温防护部包裹螺旋导热管。

所述的喷嘴部包括静电发生器喷嘴和与其相连的喷头。

所述的保温防护部为圆筒状，所述的保温防护部具有保温层和绝缘屏蔽层，所述的绝缘屏蔽层包裹保温层。

所述的绝缘屏蔽层的材质为铜箔或铝箔。

所述的药液导入管、螺旋导热管和弥雾导出管为形成一体的结构。

所述的药液导入管、螺旋导热管和弥雾导出管的材质为铜。

所述的弥雾导出管靠近喷嘴部处设置有绝缘管，所述的绝缘管套于弥雾导出管上。

本发明一种植保无人机采用这样的结构，采用通电发热的发热体作为发热源，发热体产生热量通过发热体被螺旋导热管吸收，使螺旋导热管内的液体雾化，持续稳定，能减轻植保无人机的重量，降低工作时噪音，提高喷洒作业效率。

附图说明

图1为本发明一种植保无人机的结构示意图；

图2为图1所示的第一电控弥雾单元的结构示意图；

在图1、图2中：1、无人机机身；2、第一桨臂；3、第二桨臂；4、第三桨臂；5、第四桨臂；6、药箱；7、第一电控弥雾单元；8、第二电控弥雾单元；9、、第三电控弥雾单元；10、第四电控弥雾单元；11、电热部；12、导线；13、保温防护部；14、发热体；15、弥雾导出管；16、静电发生器喷嘴；17、喷头；18、螺旋导热管；19、药液导入管；20、泵。

具体实施方法

如图1、图2所示，本发明一种植保无人机包括无人机机身1、第一桨臂2、第二桨臂3、第三桨臂4、第四桨臂5、药箱6、第一电控弥雾单元7、第二电控弥雾单元8、第三电控弥雾单元9和第四电控弥雾单元10，第一桨臂2、第二桨臂3、第三桨臂4和第四桨臂5呈放射状均布于无人机机身1四周，药箱6位于无人机机身1的下方，第一电控弥雾单元7位于第一桨臂2下方，第二电控弥雾单元8位于第二桨臂3下方，第三电控弥雾单元9位于第三桨臂4下方，第四电控弥雾单元10位于第四桨臂5下方，第二电控弥雾单元8、第三电控弥雾单元9、第四电控弥雾单元10和第一电控弥雾单元7为相同的结构。

第一电控弥雾单元7包括包括药液导入管19、喷嘴部、弥雾导出管15、保温防护部13、螺旋导热管18、电热部11、发热体14和与药箱6连通的泵20，螺旋导热管18位于泵20和喷嘴部之间，药液导入管19一端与泵20相接，药液导入管19另一端与螺旋导热管18连通，弥雾导出管15一端与螺旋导热管18连通，弥雾导出管15另一端伸入喷嘴部，发热体14位于螺旋导热管18形成的空腔内，发热体14通过导线12与电热部11相连，发热体14采用发热体PTC，保温防护部13包裹螺旋导热管18。喷嘴部包括静电发生器喷嘴16和与其相连的喷头17，药液导入管19、螺旋导热管18和弥雾导出管15为形成一体的结构，药液导入管19、螺旋导热管18和弥雾导出管15的材质为铜。保温防护部13为圆筒状，保温防护部13具有保温层和绝缘屏蔽层，绝缘屏蔽层包裹保温层，绝缘屏蔽层的材质为铜箔或铝箔，弥雾导出管15靠近喷嘴部处设置有绝缘管，绝缘管套于弥雾导出管15上。