[发明专利]一种便于取货的机械抓手

权利要求书

1.一种便于取货的机械抓手，包括第一固定板(1)、第一固定板(1)顶端固定连接的电机(2)以及第一固定板(1)正下方设置的第二固定板(5)，其特征在于：所述电机(2)内部设有电机主轴(3)，且电机主轴(3)贯穿于第一固定板(1)，所述电机主轴(3)两侧对称固定连接有固定横筋(4)，且电机主轴(3)底端固定连接有水平设置的第二固定板(5)，所述第二固定板(5)内部嵌设有第一固定块(501)，且第一固定块(501)位于电机主轴(3)的左右两侧，所述固定横筋(4)和第一固定块(501)之间设有弹簧(6)，所述第二固定板(5)底端中央位置处固定连接有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置包括从左至右依次设置的液压油箱(7)、活塞缸(8)和液压泵(9)，所述液压油箱(7)和活塞缸(8)之间通过管道连接，且管道上设有单向阀(10)，所述活塞缸(8)内侧滑动连接有活塞杆(11)，且活塞杆(11)贯穿于活塞缸(8)，所述活塞缸(11)底端固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)中央位置处设有减震橡胶垫(13)，所述减震橡胶垫(13)等间距开设有多个通孔，且通孔内侧设有减震弹簧(14)，所述连接块(12)底端固定连接有橡胶固定板(1501)，所述橡胶固定板(1501)底端位于连接块(12)两侧位置处固定连接有三角支撑座(1601)，所述三角支撑座(1601)底端固定连接有电动机(16)，所述橡胶固定板(1501)外围固定连接有多个橡胶爪(15)，所述橡胶爪(15)与橡胶固定板(1501)交界处外侧设有定滑轮(17)，且橡胶爪(15)内部嵌设有铁片(19)，所述铁片(19)底部固定连接有第二固定块(20)，所述电动机(16)主轴固定连接有绳索(18)一端，且绳索(18)另一端和第二固定块(20)固定连接，所述橡胶爪(15)外侧均匀等间距开设有若干V型槽(a)，且橡胶爪(15)内侧底端固定连接有防滑橡胶垫(21)，所述防滑橡胶垫(21)表面设有多个防滑凸起(22)。

2.根据权利要求1所述的一种便于取货的机械抓手，其特征在于：所述弹簧(6)与水平方向的夹角为45°，且弹簧(6)的个数为两个。

3.根据权利要求1所述的一种便于取货的机械抓手，其特征在于：所述橡胶爪(3)的个数为三个，且相互之间的角度为120°呈环状固定连接在橡胶固定板(1501)底端。

4.根据权利要求1所述的一种便于取货的机械抓手，其特征在于：所述活塞杆(11)的长度为活塞缸(8)的长度的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种便于取货的机械抓手，其特征在于：所述连接块(12)和橡胶固定板(1501)均为圆盘形状。