[发明专利]一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统及车辆救援方法

说明书

本发明公开了一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统及车辆救援方法。所述自动连挂控制系统包括车钩位置检测部分和车钩旋转部分；所述车钩位置检测部分包括布置在司机室头罩前部的传感器，该传感器用于将探测的待连挂两个车钩的相对位置信息传递给列车检测系统，该列车检测系统将待连挂两个车钩的相对位置信息显示在司机台显示屏上；所述车钩旋转部分包括:凸轮盘，其用于与车钩缓冲器壳体固定相连；旋转机构，其用于驱动凸轮盘在水平面上顺时针或逆时针转动；以及对中机构，其用于保持车钩中心线和车体中心线在对齐位置。本发明解决了车钩在小半径曲线上无法自动连挂问题。

技术领域

本发明涉及一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统及车辆救援方法，属于轨道车辆领域。

背景技术

一般有轨电车及地铁项目车钩配置有不能自动旋转的对中装置如图1所示，车钩水平旋转小于±15°，凸轮和车钩一起旋转推动辊子脱离凸轮凹槽，此时碟簧进一步受压缩，提供更大的反向旋转力矩，使车钩恢复到中心线和车体纵向中心线对齐状态。

对中装置主要作用：防止车钩在待连挂状态随意水平摆动而导致车钩和头罩、导流罩干涉。

对中装置缺点为：对中装置使车钩中心线始终与车体纵向中心线保持对齐，车钩无法实现自动水平摆动。在恶劣小半径曲线车钩无法自动连挂时（如图2所示），需要司机在轨旁使用辅助连挂装置拉动车钩迫使车钩水平旋转一定角度来满足小半径曲线上连挂需求，此轨旁手动辅助连挂方法主要适用于地铁车辆接触网供电和存在一定可操作空间线路条件的车辆。对于第三轨供电线路或正线无法站人操作等特殊情况，如果车辆处于小半径曲线上时，车钩无法实现自动连挂，将无法实现列车救援。

中国发明专利CN200880008823.1公开了一种用于使半挂车车钩枢轴在铁道单元上全面固定和自动对中心的装载组合件，该装载组合件包括：闭锁在半挂车的车钩枢轴上的机罩，自动对中心并固定在带有自动对中心摆动活动件的舱室的接纳容积中，由构成铁路/公路联运的铁道单元 结构一部分的可提升的支架支撑。装载组合件保证车钩枢轴自动和安全地自动对中心和三轴固定，并带有可视的检查标志。然而这种自动对中心的装载组合件只能适应大半径曲线上的对接连挂，依然无法解决上述问题，即不能实现车钩自动旋转一定角度，并使其处于保持状态，不便于车钩在小半径曲线自动连挂。

本发明所述小半径曲线轨道是指轨道的最小弯道半径小于R150m或R150m-5m-R150m的S曲线。

发明内容

本发明旨在提供一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统及车辆救援方法，该控制系统可以控制车钩水平旋转一定角度，从而解决车钩在小半径曲线上无法自动连挂问题。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其结构特点是，包括车钩位置检测部分和车钩旋转部分；所述车钩位置检测部分包括布置在司机室头罩前部的传感器，该传感器用于将探测的待连挂两个车钩的相对位置信息传递给列车检测系统，该列车检测系统将待连挂两个车钩的相对位置信息显示在司机台显示屏上；

所述车钩旋转部分包括:

凸轮盘，其用于与车钩缓冲器壳体固定相连；

旋转机构，其用于驱动凸轮盘在水平面上顺时针或逆时针转动；以及

对中机构，其用于保持车钩中心线和车体中心线在对齐位置。

由此，通过对中机构对凸轮盘的控制（锁固与解锁），旋转机构对凸轮盘的驱动实现了车钩待连挂状态下的自动对中功能和自动水平旋转一个固定角度功能(图3所示)，从而使实现在小半径轨道上进行车辆救援成为了可能。

根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

本发明的传感器优选为红外传感器。