[发明专利]一种除草机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种除草机。

背景技术

随着城市化进程的不断深入，人们对生活居住环境也提出了较高的要求，不仅是室内环境，室外的公共环境也提出了很高的要求，比如绿化面积，健身设施等等，其中就绿化而言，我们大家都知道草坪是需要经常修剪的，而传统的修剪草坪的工具是除草机。除草机有挂式和推车式。挂式除草机人们往往将除草机拴在腰间来除草，凭借手柄来掌控切割的位置，这样就存在很多的问题，首先工人将除草机拴在腰间，这样时间长了工人很容易疲劳，另外在除草的过程中，切割位置完全凭工人经验来掌握，这样切割出来的草坪就不是很平整，美观度也不好；推车式除草机需工人跟在其后，无法自动工作，自动化程度低，另外工人来回往返的行走，草坪践踏比较严重。

为此，本发明的设计者通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种除草机，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、自动化程度高、实用性强的除草机。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种除草机，包括除草机本体、前轮、后轮、控制系统和蓄电池，所述除草机本体由前轮和后轮支撑，其特征在于：所述前轮之间通过万向轴连接，所述后轮之间通过转轴连接，所述万向轴和所述转轴上均对称设有轴承座，所述轴承座上固定连接第二组液压缸，所述第二组液压缸固定连接除草机本体，所述万向轴的轴承座上还设有第一组液压缸，所述第一组液压缸的活塞杆端部活动连接前轮，所述转轴中部设为蜗杆状，所述转轴上的轴承座上设有支撑平台，所述支撑平台上通过螺栓连接电机，所述电机驱动蜗轮，所述蜗轮与转轴上蜗杆状啮合，所述除草机本体中部上设有柴油机驱动机，所述柴油机驱动机的输出端穿过柴油机本体，并且在柴油机驱动机的输出端上设有割草刀，所述除草机本体内设有蓄电池，所述除草机本体前端设有照明灯，所述控制系统设置在除草机本体底盘上，所述控制系统包括控制器、运行于控制器上的数据处理模块、信号发射模块和信号接收模块，所述信号接收模块连接控制器，所述信号发射模块发射的信号包括前进信号、后退信号、左转信号、右转信号和照明灯开关信号。

进一步的，所述信号接收模块的接收部穿过除草机本体，并且固定设置在除草机本体上。

进一步的，所述除草机本体通过在第二组液压缸的驱动下能够上下移动，从而除草机本体能够带动割草刀上下移动。

进一步的，所述割草刀为双层，之间间距为5-15cm。

进一步的，所述万向轴包括首段轴、中段轴和末段轴，所述中段轴两端分别连接首段轴和末段轴，所述首段轴和末段轴分别连接前轮，所述中段轴两端对称设有轴承座，所述轴承座与前轮之间设置的第一组液压缸与地面水平面平行。

进一步的，所述转轴上的轴承座上设置的支撑平台与地面水平面平行。

进一步的，所述第二组液压缸与地面水平面垂直。

进一步的，所述第一组液压缸与第二组液压缸均连接液压泵，所述液压泵连接驱动电机。

进一步的，所述控制器为单片机。

进一步的，所述蓄电池电性连接电机、驱动电机和照明灯。

与现有技术相比，本发明的优点是：割草刀在第二组液压缸的驱动下能够上下移动，从而便于控制切割长度，实用性强，减少了成本的投入，同时切割出来的草坪很平整；通过控制系统远程控制，不需工人跟随在除草机后，从而避免了工人踩踏草坪，减轻了工人劳动力，提高了工作效率，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明一种除草机的一种实施方式的结构示意主视图。

图2为本发明一种除草机的一种实施方式的结构示意俯视图。

图3为本发明一种除草机的前轮及后轮驱动的一种实施方式的结构示意俯视图。

图4为本发明一种除草机的一种实施方式的工作原理结构示意图。

在图中，1.除草机本体，2.前轮，3.后轮，4.控制系统，5.蓄电池，6.万向轴，7.转轴，8.轴承座，9.第二组液压缸，10.第一组液压缸，11.支撑平台，12.电机，13.蜗轮，14.柴油机发动机，15.割草刀，16.照明灯，17.控制器，18.数据处理模块，19.信号发射模块，20.信号接收模块。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。