[发明专利]一种智能槟榔点卤设备暨人工智能液态材料喷涂机器人系统

权利要求书

1.一种智能槟榔点卤设备暨人工智能液态材料喷涂机器人系统是由工作主机、铺料摆盘机、姿态调整模块、传送准备模块、作业模块、输出模块、压力桶及载料模板组成，必要时可省去其中一部分模块，仍然构成能够独立工作的系统。

2.系统含有直角坐标系的二维或三维空间内移动的机器人系统。

3.机器人安装气压式或压电式喷射阀和相应的控制器实施喷涂作业。

4.系统具有机器视觉功能，能够根据影像信息分辨出物料的大小、形状、外形特征、颜色区分出工作位置、范围、节点、数量等信息，并将信息处理后转换成机器人运动的路径、运动方式、工作量，引导和控制机器人的运动和动作。

5.系统通过活塞式压力桶罐向系统供应液态材料，必要时增加保持管路压力和物料温度的机构部件。

6.系统使用模板承载和输送被加工工件、槟榔，模板上具有诺干个工件外形仿型的坑槽。

7.铺料摆盘机使用螺旋辊或辊组将槟榔在模板上完成铺料，并通过侧面的回收传送带回收槟榔、工件，完成槟榔的摆盘和循环铺料。

8.系统内的调整姿态模块将载有槟榔或被加工工件的模板，进行前后左右方向上的往复运动即摇摆，完成槟榔切口朝上的姿态整理。

9.系统的每个子系统或模块能够独立完成各阶段的工作，在后一段工作完成前准备好工件，而非一定要同一节奏工作。