[发明专利]一种机器人设备在审
申请号: | 201710869847.7 | 申请日: | 2017-09-23 |
公开(公告)号: | CN107482368A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 齐泽龙 | 申请(专利权)人: | 齐泽龙 |
主分类号: | H01R13/52 | 分类号: | H01R13/52;H01R13/639;H01R13/70;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 435002 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 设备 | ||
技术领域
本发明涉及机器人领域,特别涉及一种机器人设备。
背景技术
随着科技技术不断提高,许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成,机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入连电座内进行通电,传统的电插部与连电座之间并没有设置锁固装置,从而当意外触碰到与机器人连接的电线时,电插部会从连电座中意外脱落,从而导致供电中断,影响机器人的使用,而且传统的在将电插部与连电座进行插接时容易导致触电事故的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备,其能够解决上述现在技术中的问题。
为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:本发明的一种机器人设备,包括与机器人连接的电插部以及与市电连接的连电座,所述电插部通过电线与机器人连接,所述电插部包括绝缘部,所述绝缘部右端面上设置有连电头,所述绝缘部底端面左侧设置有可拆下的挡条,所述连电座包括基体,所述基体上下端面的右部位置处固定安装有安装板,所述安装板中设置有左右贯通的孔槽,所述基体左端面底部设置有开槽,所述开槽右端壁上设置有下穿槽,所述下穿槽上方的所述基体中设置有与所述下穿槽相互相通的上穿槽,所述下穿槽右端壁上设置有向上延展到所述下穿槽右端壁上的滑行槽,所述滑行槽顶部的右端壁上设置有触头,所述开槽顶端壁中设置有口部向下的凹进槽,所述下穿槽左侧的底端壁上设置有相通所述基体外部且与所述开槽相通的第一容纳槽,所述下穿槽中设置有可上下滑行的滑行块,所述滑行块右端面上设置有与所述滑行槽滑行配合连接的连电臂,所述滑行块右端面上在所述连电臂上部设置有锁固槽,所述滑行块右端面顶部设置有第一斜形面,所述滑行块左端面上设置有与所述绝缘部配合连接的装固槽,所述装固槽右端壁上设置有连电槽,所述装固槽左侧的底端壁上设置有相通所述下穿槽且与所述第一容纳槽相对的第二容纳槽,所述上穿槽中设置有一向下延展到所述下穿槽中且与所述滑行块配合连接的螺形杆,所述螺形杆顶端与设置在所述上穿槽顶端壁中的驱行机连接,所述上穿槽顶部的右端壁上设置有内孔,所述内孔中可左右滑行地设置有锁固块,所述内孔右端壁中设置有铁片,所述铁片外侧设有磁感,所述内孔右端壁中在所述磁感的外周设置有与所述所述内孔相通的收纳槽,所述收纳槽中设置有与所述锁固块右端面固定连接的弹力件,所述锁固块底端面的左侧设置有与所述第一斜形面相对的第二斜形面。
作为优选的技术方案,所述触头与市电连接,所述连电臂与所述连电槽电连接,所述第二斜形面与所述第一斜形面的倾斜角度相同。
作为优选的技术方案,所述螺形杆底端与所述下穿槽底端壁可转动配合连接,所述螺形杆在所述滑行块中的位置处于所述装固槽的后方,所述滑行块与所述螺形杆呈前后设置。
作为优选的技术方案,所述下穿槽与所述上穿槽的体积相同,所述绝缘部插进到所述装固槽中配合连接时,所述电线与所述凹进槽相对,所述凹进槽的宽度与所述电线的直径相同。
本发明的有益效果是:
1.在滑行块位于下穿槽中,连电臂处于滑行槽的最底端位置,由于弹力件的弹性力而使得锁固块的左端伸入在上穿槽中,第二斜形面与第一斜形面处于相对状态,连电槽与开槽相同处于打开状态,同时也处于断电状态,从而增加了本装置的使用安全性。
2.通过将绝缘部插进到装固槽中,当连电头插进到连电槽中配合连接时,控制驱行机工作提供动力驱动滑行块向上滑行,滑行块向上滑行带动绝缘部向上滑行,同时还带动连电臂向上滑行,当滑行块向上滑行到上穿槽中配合连接时,锁固块在弹力件的弹性力作用下向左顶出而插进到锁固槽中从而将滑行块锁定在上穿槽中,此时,连电臂与触头抵接,从而使得连电槽通电,绝缘部左端面则与上穿槽左端壁抵接,从而将绝缘部锁定在装固槽中,即使有人误踢误撞到电线时,也不会造成连电头从连电槽中脱离,防止机器人突然断电而损坏,使得本装置供电安全稳定。
3.在挡条被滑行块向上拉动而使得挡条的底部处于第一容纳槽中时,挡条的底端面与基体的底端面平行,从而通过挡条将下穿槽封闭,避免灰尘进入到下穿槽中从而影响滑行块的上下滑行。
4.本发明结构简单,供电稳定性好,绝缘部的锁定安全牢固,绝缘部的锁定和解锁操作简单方便,且在绝缘部插进或者拔出装固槽中时连电槽始终处于断电状态,避免了绝缘部插进或者拔出装固槽中时发生触电事故,保障了人们的生命安全,且整个装置运行安可靠。
附图说明
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