[发明专利]智能储运核心机

说明书

智能储运核心机。本发明涉及一种智能储运核心机。横向动力垂直提升机在横向动力垂直提升机架上运动，所述的横向动力垂直提升机架的一侧设置钢构桁架组，所述的钢构桁架组的下端设置二层长动力辊道与二层短动力辊道，所述的钢构桁架组的上端设置三层动力辊道与四层动力辊道，所述的二层短动力辊道设置横向对中机构与纵向推送机构。本发明用于智能储运核心机。

技术领域

本发明涉及一种智能储运核心机。

背景技术

目前制造业仓储工件的搬运，基本上还是采用原始的库房内吊车加人工搬运的模式。既效率低下，又占用人力资源，且对人还有一定的危险性。例如，为了增加仓库的利用率，就必须尽量多的多行布设放置工件的多层钢构构架。其行间距还要考虑到人员的通行、搬运作业空间等问题，同时还要有必要的辅助专用工具等等；考虑到人体高度，多层钢构构架也不能太多层，因为在多层构架上层的作业，无法做到既高效又安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能储运核心机，以自动化输送设备替代人工分配运送工件至目的地，充分合理利用仓储空间，使之达成制造业仓储工作高效、安全的新型智能管理输送系统。使用本机可以节省大量的人力资源，减轻工人的劳动强度，提高人身安全性。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种智能储运核心机，横向动力垂直提升机3在横向动力垂直提升机架9上运动，所述的横向动力垂直提升机架9的一侧设置钢构桁架组1，

所述的钢构桁架组1的下端设置二层长动力辊道5与二层短动力辊道6，所述的钢构桁架组1的上端设置三层动力辊道10与四层动力辊道11，

所述的二层短动力辊道6设置横向对中机构7与纵向推送机构8。

所述的三层动力辊道10与四层动力辊道11均设置在钢构桁架组1的中线位置。

所述的横向对中机构7与纵向推送机构8设置在一条直线上。

所述的横向对中机构7与纵向推送机构8均设置在二层长动力辊道5的中线位置。

所述的智能储运核心机的电气控制系统，交换机同时控制PLC1号、PLC2号、PLC3号、PLC4号、PLC5号、PLC6号、PLC7号与PLC8号，

所述的PLC1号控制三层动力辊道10的伺服电机1号与四层动力辊道11的伺服电机1号，

所述的PLC2号控制三层动力辊道10的伺服电机2号与四层动力辊道11的伺服电机2号，

所述的PLC3号控制三层动力辊道10的伺服电机3号与四层动力辊道11的伺服电机3号，

所述的PLC4号控制三层动力辊道10的伺服电机4号与四层动力辊道11的伺服电机4号，

所述的PLC5号控制三层动力辊道10的伺服电机5号与四层动力辊道11的伺服电机5号，

所述的PLC6号控制横向动力提升机3伺服电机1号、横向动力提升机3伺服电机2号与横向动力提升机3伺服电机3号，所述的PLC6号与工业计算机双向传输信号，所述的工业计算机与上层管理系统双向传输信号，

所述的PLC7号控制二层短动力辊道6/二层长动力辊道5的伺服电机5号、伺服电机6号、伺服电机7号与伺服电机8号，

所述的PLC8号控制二层短动力辊道6/二层长动力辊道5的伺服电机1号、伺服电机2号、伺服电机3号与伺服电机4号。

所述的智能储运核心机的使用方法，物品通过以下步骤实现入库：

第一步：上位机接收入库指令；

第二步：上位机发送将物品运送至二层长动力辊道5边缘等待横向动力提升机3就位的指令；