[发明专利]单轴跨坐式转向架动力学参数与牵引动力性试验

说明书

技术领域

本发明涉及一种单轴跨座式单轨车辆性能试验台，尤其涉及一种单轴跨坐式转向架动力学参数与牵引动力性试验台。

背景技术

随着社会经济的快速发展和城市化进程的推进，城市交通正面临巨大的压力，尤其在中大型城市中，现有的交通系统已日渐成为经济可持续发展的瓶颈之一，在城市中发展轨道交通系统是一种行之有效的解决方案。单轨交通与轻轨交通一样适应了大运量地铁和底运量公共电、汽车之间的城市中运量交通运输的需求。又因为具有与其他轨道交通不同的特点，如占地空间小、能适应复杂的地形条件、环保效果好、建设工期短、经济性好、乘坐安全舒适等，因此在发展城市轨道交通中应占有一定重要的比例，随着单轨交通技术不断改进和提高，将会进一步促进单轨交通的发展。单轴跨座式单轨车辆作为轨道车辆中的一部分，在国内外逐渐被运用到中、小城市的骨干线和大中城市的加密线、商务区、游览区等线路。单轴跨座式单轨车辆转向架参数主要包括空气弹簧的垂向刚度、横摆刚度、纵向刚度等。其转向架悬架动力学性能直接影响了车辆运行品质和乘客舒适度。由于单轴跨座式单轨车辆转向架工作环境十分复杂，负载力变化频繁，以及轨道结构在施工及制作是导致的轨道梁梁体的不平顺。因此，必须通过综合试验检测手段对单轴跨座式单轨转向架悬架动力学参数与牵引力性能指标是否达到可靠性要求进行判定。目前，用于轨道车辆的动力学参数测试的设备不多，主要是针对于普通轮轨轨道车辆的动力学参数测试，针对于单轴跨座式单轨转向架悬架动力学参数测试与牵引力性能的设备还未曾记载。

发明内容

本发明的目的在于解决现有单轴跨座式单轨转向架悬架动力学参数测试和与牵引力性能的问题，提供单轴跨坐式转向架动力学参数与牵引动力性试验台，以满足测试单轴跨座式单轨转向架运行状态的主要动力学参数的需要，该测试平台针对单个单轴跨座式单轨转向架进行刚度参数的动态和静态测试，通过施加给单轴跨座式单轨车辆四个导向轮的横向力、两个稳定轮的横向力、走行轮的横向力和垂向力，从而真实模拟单轴跨座式单轨车辆侧向，垂向、横摆、侧滚和点头等五种运动形式。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种单轴跨坐式转向架动力学参数与牵引动力性试验台，包括安装在试验区铁地板3上的转向架导向与稳定系统试验装置1、行走轮牵引与位姿驱动系统装置2、云轨车约束桁架与两自由度运动车体装置4和试验加载砝码车架装置6，其特征在于：所述转向架导向与稳定系统试验装置1中包括左侧稳定导向试验装置7和右侧导向试验装置10，两者结构相同且对称放置在单轨单轴转向架5两侧导向轮与稳定轮的下方，所述左侧稳定导向试验装置7和右侧导向试验装置10分别由外置内踏面导向滚筒与轴装配体9和外置内踏面稳定滚筒装配体11组成，所述外置内踏面导向滚筒与轴装配体9用于安装被试单轨单轴转向架5的导向车轮123，所述外置内踏面稳定滚筒装配体11用于安装被试单轨单轴转向架5的稳定车轮121，所述外置内踏面导向滚筒与轴装配体9和外置内踏面稳定滚筒装配体11分别通过杯形转鼓作动器支撑座装配体和稳定滚筒作动器装配体与两侧的杯形转鼓作动器支撑座装配体相连；所述的行走轮牵引与位姿驱动系统装置2中的行走轮滚筒56与被试单轨单轴转向架5中的走行轮系统装配体125外切且滚动接触，所述的行走轮滚筒56安装在行走轮滚筒钣金框架57的中间位置，并通过行走轮滚筒齿轮减速器装配体55与变频电机53连接，所述行走轮滚筒钣金框架57由支承框架与垂向作动器总成54支撑，并通过球绞拉杆61分别与横向转折作动器与转折臂装配体和行走轮纵向约束固定座连接；所述的试验加载砝码车架装置6通过砝码车与转向架安装板117安装在被试单轨单轴转向架5上，并与所述的云轨车约束桁架与两自由度运动车体装置4活动连接。

所述左侧稳定导向试验装置7和右侧导向试验装置10分别由2个外置内踏面导向滚筒与轴装配体9和一个外置内踏面稳定滚筒装配体11组成，左侧的外置内踏面导向滚筒与轴装配体9和外置内踏面稳定滚筒装配体11，分别通过1号导向滚筒作动器装配体15和1号稳定滚筒作动器装配体13与1号杯形转鼓作动器支撑座装配体8相连，右侧的外置内踏面导向滚筒与轴装配体9和外置内踏面稳定滚筒装配体11，分别通过2号导向滚筒作动器装配体16和2号稳定滚筒作动器装配体14与2号杯形转鼓作动器支撑座装配体12相连。