[发明专利]一种葵花籽采收排杂一体机

权利要求书

1.一种葵花籽采收排杂一体机，其特征在于：包括搓籽装置（1）、设置在搓籽装置（1）下方的震动筛（2）、设置在震动筛（2）下方的储存装置（3），以及设置在储存装置（3）下方的移动装置（4）和废料存储装置（5）；所述搓籽装置（1）通过第一回收通道（6）与废料存储装置（5）连接，所述震动筛（2）通过第二回收通道（7）与废料存储装置（5）连接；所述储存装置（3）通过第三回收通道（8）与废料存储装置（5）连接；所述震动筛（2）设有清扫装置（9），所述震动筛（2）与储存装置（3）之间设有风扇装置（10），所述搓籽装置（1）上方设有采摘机械手（11）；

所述搓籽装置（1）包括上磨盘（12）、下磨盘（13）和进料口（14），所述进料口（14）设置在上磨盘（12）上，所述下磨盘（13）设有一组第一筛孔（15）；所述上磨盘（12）和下磨盘（13）之间设有废料回收装置（21）；所述上磨盘（12）连接有旋转驱动系统；

所述第二回收通道（7）与震动筛（2）上部连接，并且连接处高于清扫装置（9）；

所述震动筛（2）下方开设有落料口（16）和隔板（17）；其中隔板（17）与震动筛（2）转动连接；所述震动筛（2）连接有震动驱动系统，所述隔板（17）连接有开闭驱动系统；

所述第三回收通道（8）与储存装置（3）上部连接，并且连接处与风扇装置（10）的位置相对应；所述第三回收通道（8）下方设有第四回收通道（22），所述第四回收通道（22）设置在储存装置（3）下方，且第四回收通道（22）下方倾斜设置；所述储存装置（3）与第四回收通道（22）连接处设有一组第二筛孔（18）；

所述上磨盘（12）、下磨盘（13）均设有一组凹陷部（19）；

所述清扫装置（9）设有清扫驱动系统，并且底部设有软质刷毛（20）。